[发明专利]一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置

说明书

本发明公开了一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，包括机架(1)、底面支撑单元(2)、侧面定位单元(3)、X向对中夹紧单元(4)和Y向对中夹紧单元(5)，其特征在于：所述X向对中夹紧单元(4)由两套同步X向对夹单元(27)构成，两套所述X向对中夹紧单元(27)以X轴方向平行设置在所述底面支撑单元(2)两侧；所述侧面定位单元(3)和所述Y向对中夹紧单元(5)沿Y轴方向设置于所述底面支撑单元(2)前后两端；其中，Y向对中夹紧单元(5)具有翻转气缸(60)，所述翻转气缸(60)根据风挡玻璃的不同伸出或缩回。本发明不仅可以在不同型号风挡玻璃的对中定位中实现微小的，精确的调节，而且能够适用于尺寸差异较大的风挡玻璃(例如：前后风挡玻璃)的对中定位问题，可见本发明解决了多种车型前后风挡玻璃自动对中定位的兼容问题，适用性强，能够很大程度上节省设备成本和场地空间。

技术领域

本发明属于汽车总装技术领域，具体来说，特别涉及一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置。

背景技术

汽车风挡玻璃由于可以防止恶劣天气、昆虫以及道路上的碎片打在驾驶者的脸上，提高驾驶者的舒适性，所以在各类型汽车中均有广泛的应用，前后风挡玻璃目前采用AGV自动上料的形式比较多，投料完成之后由机械输送系统将玻璃从投料口转运至对中台上对中定位，自动对中定位之后由机器人来抓取玻璃完成后续工作，为了节省设备成本和场地空间，一个定位对中台需要兼容多种车型的前后风挡玻璃，因此有必要研发一种自动对中定位装置使其能够兼容多种车型的前后风挡玻璃，以解决以上多种车型遇到的问题。

现有技术能兼容的车型有限，特别是同时兼容前后风挡玻璃，现有技术相对有限，对于多种车型兼容性差，成本高，占地广。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

6、本发明为一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，包括机架、底面支撑单元、侧面定位单元、X向对中夹紧单元和Y向对中夹紧单元，其特征在于：所述X向对中夹紧单元由两套同步X向对夹单元构成，两套所述X向对中夹紧单元以X轴方向平行设置在所述底面支撑单元两侧；所述侧面定位单元和所述Y向对中夹紧单元沿Y轴方向设置于所述底面支撑单元前后两端；其中，Y向对中夹紧单元具有翻转气缸，所述翻转气缸根据风挡玻璃的不同伸出或缩回。

进一步地，每组所述X向对夹单元是由轴承一、轴承二、垫片一、支撑轴、直线导轨一、位移传感器、位移传感器连接板、滑块压板一、同步带连接臂、过渡板、同步带夹块、夹紧轴、气缸、浮动接头、浮动接头卡块、滑块压板二、轴承座、轴承三、垫片二、同步带轮、同步带、键、轴承四、盖板和隔套构成；其中气缸通过浮动接头和浮动接头卡块推动装在滑块压板二上的支撑轴、轴承一、轴承二以及垫片一上，其中对侧的夹紧单元通过中间的同步带连接臂、过渡板、同步带夹块、同步带、同步带轮、轴承三、键、轴承四、隔套以及盖板和气缸侧的夹紧单元连接在一起。