[发明专利]水下回收装置

说明书

本发明公开一种水下回收装置，所述水下回收装置包括：对接件，所述对接件上设有对接腔；连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。本发明提供一种水下回收装置，旨在解决现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。

技术领域

本发明涉及水下回收技术领域，尤其涉及一种水下回收装置。

背景技术

在对水下进行环境探测，尤其是海洋内进行探测时，为了避免潜水员在水下进行长时间作业，从而对潜水员造成较大的威胁，通常采用自主水下机器人执行水下操作。

为了方便自主水下机器人的正常运作，需要在执行水下操作后对自主水下机器人进行回收，现有技术中，自主水下机器人的回收过程主要依赖于水上的专业人员利用辅助工具进行，由于海平面经常受到海风或其他环境因素的影响，因此会导致在回收过程中受环境的影响较高，从而导致回收难度增加，回收效率降低。

发明内容

本发明提供一种水下回收装置，旨在解决现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种水下回收装置，所述水下回收装置包括：

对接件，所述对接件上设有对接腔；

连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；

导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。

可选的，所述连接孔设于所述导向件靠近所述安装端的一侧。

可选的，所述水下回收装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述对接件的外侧壁，所述驱动件与所述连接件连接。

可选的，所述连接件包括滑动件与连接杆，所述滑动件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆的另一端与所述导向部铰接。

可选的，所述滑动件为滑环，所述驱动件与所述滑环连接，所述滑环套设于所述对接件并沿所述对接件的轴心方向相对滑动，所述滑环远离所述驱动件的一侧与所述连接杆铰接。

可选的，所述水下回收装置还包括支撑杆，所述支撑杆与所述连接杆一一对应设置，所述支撑杆的一端与所述滑环连接，另一端与所述连接杆铰接。

可选的，所述导向件包括多个导向件，所述连接件包括多个连接杆，多个所述连接杆与多个所述导向件一一对应设置，多个所述连接杆沿所述滑环的周向设置，多个所述导向件沿所述对接件的周向设置。

可选的，所述水下回收装置包括多个所述驱动件，所述多个驱动件沿所述对接件的外侧壁周向设置。

可选的，所述导向件的长度大于或等于所述对接件的半径。

可选的，所述导向件远离所述对接件的一侧端缘为弧形或倒角结构。