[发明专利]动力自循环料架

权利要求书

1.一种动力自循环料架，其特征在于，包含：

料架；

一对轨道，所述一对轨道分别设置在所述料架的两个相对的竖直侧面上；

一对传动装置，所述一对传动装置分别沿所述一对轨道循环往复运动；

若干托盒，所述若干托盒水平设置在所述料架内部；

若干连杆组件，所述若干连杆组件与所述托盒一一对应，所述连杆组件将对应的所述托盒连接至所述一对传动装置；

动力装置，所述动力装置与至少一个所述传动装置相连，驱动所述传动装置，通过所述连杆组件带动所述托盒沿所述一对轨道作循环往复运动。

2.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述一对轨道为封闭环形轨道，所述封闭轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，所述托盒跟随所述传动装置沿所述一对轨道作循环往复运动。

3.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述传动装置为链条，所述动力装置为电机，所述电机通过链轮与至少一根所述链条相连。

4.如权利要求1或3所述动力自循环料架，其特征在于，所述连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆；

所述悬吊杆与对应的所述托盒相连，所述悬吊杆的两端分别与所述一对连杆的一端相连；

所述一对连杆的另一端分别与所述一对传动装置相连，所述连杆可绕所述悬吊杆旋转。

5.如权利要求4所述动力自循环料架，其特征在于，所述托盒上设有若干悬吊孔，所述悬吊杆穿过对应的所述托盒上的若干悬吊孔，将所述托盒悬吊于所述一对连杆之间。

6.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述每个托盒上还设有托盒指示灯。

7.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述料架上设置一对所述轨道的侧面上，分别设有横向安全光栅和安全门，所述横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。

8.如权利要求7所述动力自循环料架，其特征在于，还包含：指示灯，所述指示灯设置在所述安全门上方。

9.如权利要求7所述动力自循环料架，其特征在于，所述料架的四个侧面上分别安装有防护板，所述横向安全光栅所在面的防护板设置在所述横向安全光栅上方，所述安全门所在面的防护板设置在所述安全门上方。

10.如权利要求6或8所述动力自循环料架，其特征在于，还包含：控制器，所述控制器分别与所述动力装置、所述托盒指示灯、所述横向安全光栅以及所述指示灯相连。