[发明专利]一种纸板仓

说明书

本发明公开一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构、纸板推送机构，所述的纸板输送机构包括电机，传送部件，链条及侧板等，所述纸板提升机构包括电机，传送滚筒，链条及侧板等。所述提升传送器末端连接一提升装置，所述电动机驱动所述传送器以输送纸板，所述推板设置在传送器末端，将纸板推至所述纸板分离机构；通过纸板分离机构将纸板逐张输送进纸箱包机。该特殊纸板仓存储机构采用水平上料方式，节约人力，且方便配合机械臂，大大提升了生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种特殊装载纸板的装置，尤其涉及可以配备机械手从而实现自动化上纸板的一种纸板仓。

背景技术

实用新型专利CN206125554U采用电机驱动的传送带投入纸板，使用了自动化开箱系统。但是，该技术方案仍然需要人工将纸板堆放在料仓上(以下简称“上纸”)，其传送带结构简单，且距离底面依然有一定高度，工人在投放待折叠纸箱时并不能一次性放置多层，相对于全自动的高效包装流程，上纸反而成为了限制纸箱包装效率的根本因素，没有从根本上解决自动上纸的问题，未能最大化地节约人力成本。

目前，现有技术通常都采用人工上纸，比如实用新型CN208198971U公开了一种用于瓦楞纸开箱机的折边开合装置，虽然有进料报警装置，但采用倾斜上纸的技术方案投入纸板，使用时需要人工将纸板举至纸板仓以特定角度置入设备，使用不便。现有技术中的纸箱包装机至少存在如下缺陷：(1)现有技术中的开箱机的上纸系统通常设置在较高位置，不方便放入待处理纸板；(2)现有技术中的纸箱包装机未能实现完全自动化的上纸操作，设备运行过程中依然需要大量的人力投入；(3)现有的纸箱包装机不方便配合机械臂操作，不能满足全自动流水线的配置需求；(4)上纸速度低于包装机对纸板的需求，从根本上限制了自动纸箱包装的效率。

有鉴于此，设计一种方便实现上纸量大，自动进纸，实现完全自动化的开箱操作，方便配合机械臂操作，以实现全自动流水线生产的纸板仓，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种纸板仓，并具体通过以下具体的技术方案得以实现。

本发明提供一种纸板仓，一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；所述纸板提升机构末端连接一提升装置；其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。

更进一步地，所述水平传送器左侧或右侧设置一传感器，当传感器检测到有纸板时，将纸板传送到下一个传送机构。

更进一步地，所述纸板提升机构和一分离机构之间设置一过渡区，所述过渡区为一过渡板。

更进一步地，所述过渡板表面设置多个凹槽，形状与所述推板下端适配。

更进一步地，所述过渡板侧边连接一直线导轨，用于调整所述过渡板的尺寸。

更进一步地，所述纸板提升机构还包括一提升滚筒输送机构，所述提升滚筒输送机构和所述提升装置及推送机构四周设置有安全防护装置，所述安全防护装置设置有安全门，所述安全门开启时设备停止运转。

更进一步地，所述提升滚筒输送机构包括一挡板，一第三电机，一传送部件，所述挡板位于所述纸板输送机构和所述纸板提升机构的交界处。

更进一步地，所述第三电机反向带动所述传送部件工作，使所述提升滚筒输送机构上的纸板与所述挡板接触。

更进一步地，所述提升装置包括一电动机和一链轮，链条，所述电动机带动链轮提升所述提升滚筒输送机构。