[发明专利]一种铰链力矩天平

权利要求书

1.一种铰链力矩天平，其特征在于：包括与飞机部件模型采用一体化设计的天平框架以及两端通过测量单元与所述天平框架浮动连接的舵连接件，所述测量单元用于测量力或力矩，所述舵连接件用于与测量舵连接；所述天平框架上在力矩方向刚度较大的部位设有切缝，用于消除所述天平框架两端结构不对称导致的应变输出差异。

2.根据权利要求1所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述测量单元为柱梁组，其中有若干柱梁上设有切槽，用于调整所述柱梁上的刚度分配。

3.根据权利要求1或2所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述天平框架连接有盖板或做表面修型，用于适应翼型形状。

4.根据权利要求1或2所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述舵连接件上设有凹陷部，用于与测量舵的连接。

5.根据权利要求1或2所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述测量单元为粘贴有应变计的柱梁组，通过电桥组合形成法向力、铰链力矩、轴向力、俯仰力矩和滚转力矩五个分量的测量电信号。

6.根据权利要求2所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述柱梁组采用三柱梁结构，包括中间梁和两个侧梁。

7.根据权利要求6所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述切槽设于所述侧梁上。

8.根据权利要求6所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述铰链力矩天平用于飞机模型舵面铰链力矩测量，中间梁用于测量轴向力和偏航力矩，侧梁用于测量法向力、铰链力矩和滚转力矩。

9.根据权利要求6所述的铰链力矩天平，其特征在于：所述测量单元包括距离所述切缝较远的第一测量单元和较近的第二测量单元，所述第一测量单元的两个侧梁上分别粘贴有电桥B1和B2，所述第二测量单元的两个侧梁上分别粘贴有电桥B3和B4，所述第一测量单元和第二测量单元的中间梁上分别粘贴有电桥B5和B6；其中，电桥B2和B4分别相较于电桥B1和B3更靠近所述测量舵。

10.根据权利要求9所述的铰链力矩天平，其特征在于，用于测量各分量的电桥组合如下：

用于测量法向力的电桥组合为B1+B2+B3+B4；

用于测量轴向力的电桥组合为B5+B6；

用于测量滚转力矩的电桥组合为B3+B4-B1-B2；

用于测量俯仰力矩的电桥组合为B6-B5；

用于测量铰链力矩的电桥组合为B2+B4-B1-B3。