[发明专利]一种智能婴儿车

说明书

本发明公开了一种智能婴儿车，包括车体、设置于车体上的中央处理模块以及与中央处理模块连接的供电模块、开关模块、车体内婴儿检测模块、车体外采集模块、红外探测模块、蓝牙信号发送模块、自动跟随模块、无线通信模块、报警模块，本发明结构合理，实用方便，通过车体内婴儿检测模块、车体外采集模块的配合设置，能够在陌生人抱起宝宝时，婴儿车能够发出警告；通过自动跟随模块的设置，能够在婴儿车使用者将宝宝从车中抱起后，使得婴儿车能够保持一定安全距离自动跟随使用者；通过移动摇篮模块的设置，使得婴儿车能够在一定距离内像摇篮一样来回移动，帮助宝宝进入睡；通过以上设置，使得本发明婴儿车具有较高的具有良好的实用性以及安全性。

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，具体是指一种智能婴儿车。

背景技术

目前，随着科技的发展，计算机技术、人工智能技术逐步应用于人类生活的方方面面；但婴儿车从出现至今，无论价格高低，大多仅仅是外观上的不同，或者车体结构设计的变化。但无论购买哪种婴儿车，母亲都会有以下三大困惑：(1)担心推婴儿车带宝宝出行，宝宝一旦不愿意坐在车中了，那就又要照顾宝宝，又要照顾婴儿车；(2)婴儿车对于每个父母都是必备的东西，可一旦宝宝不愿坐在婴儿车内，那婴儿车的实用性就变得极低，甚至多余了；(3)宝宝在婴儿车内时，母亲视野会被婴儿车睡篮或遮阳棚遮挡，或注意力被周围其他事物吸引，因此国内外有很多宝宝在婴儿车中被盗的刑事案件发生，被盗宝宝往往再也无法找回了；因此，设计一种安全方便的智能婴儿车是相关领域内技术人员急需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能婴儿车，包括车体、设置于车体上的中央处理模块以及与中央处理模块连接的供电模块、开关模块、车体内婴儿检测模块、车体外采集模块、红外探测模块、蓝牙信号发送模块、自动跟随模块、无线通信模块、报警模块；

所述车体内婴儿检测模块用于检测婴儿是否在车体内，所述车体外采集模块用于采集并存储靠近车体的物体的图像信息，当车体内婴儿检测模块检测到婴儿不在车体内时，所述中央处理模块将车体外采集模块采集的图像信息与车体外采集模块预先录入的用户数据进行对比，当图像信息不匹配时，中央处理模块通过报警模块发出报警信号、通过无线通信模块向智能移动终端发出指令；

所述蓝牙信号发送模块用于向智能移动终端中的蓝牙接收模块发射蓝牙信号，智能移动终端通过判断蓝牙信号的强弱判断车体的位置，并通过中央处理模块向自动跟随模块发出信号，自动跟随模块带动车体按照智能移动终端移动线路执行运动。

作为改进，所述车体内婴儿检测模块包括向车体内侧方向设置的摄像头一，所述车体外采集模块包括向车体外侧前方设置的摄像头二，所述红外探测模块包括设置于车体下部并向车体外侧前方设置的红外探测仪。

作为改进，所述自动跟随模块包括分别设置于车体下部两个后轮上的左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述自动跟随模块通过控制左轮驱动电机、右轮驱动电机使得两个后轮之间产生差速从而进行移动和转向。

作为改进，还包括移动摇篮模块，所述移动摇篮模块通过控制左轮驱动电机、右轮驱动电机的正反转，使得车体在一定距离内来回移动。

作为改进，所述报警模块包括设置于车体上的蜂鸣器和警示灯。

作为改进，所述智能移动终端包括智能移动终端，所述中央处理模块通过无线通信模块向智能移动终端发出的指令包括智能移动终端提示音、震动、提示灯、闪光灯、微信消息、短信消息。

作为改进，所述中央处理模块通过蓝牙信号发送模块判断车体位置的具体方法，包括以下步骤：

(1)在车体上设置4个蓝牙信号发送模块，包括设置于车体前后端中部的蓝牙信号发送模块一、蓝牙信号发送模块四，以及设置于车体前端两侧的蓝牙信号发送模块三、蓝牙信号发送四，并使智能移动终端与各蓝牙信号发送模块配对；