[发明专利]基于物联网的生产车间管理方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网的生产车间管理方法及系统，本发明在路口设置指示杆，指示杆上的摄像头可以采集AGV的图像并识别图像中的任务编号，从而从管理服务器获取AGV的下一步路线并通过指示灯指示，因此，本发明基于物联网实现了管理服务器与指示杆和AGV的互联，无需铺设电磁轨道，只需要依靠路口的指示杆来为各个AGV指示方向，从而控制AGV路线，并且无需对AGV本身进行精准定位，可以适用于生产车间内AGV的管理；此外，本发明进一步可以在AGV上设置环境监测传感器，利用AGV的可移动性，并且利用AGV在路口处等待指示的时间对环境数据进行采集，从而实现了AGV功能的复用，并且可以降低在生产车间进行环境监测的成本。

技术领域

本发明涉及生产监控技术领域，具体是指一种基于物联网的生产车间管理方法及系统。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于工业应用中不需驾驶员的搬运车。因为自动导引车的灵活性高和自动化程度高，自动导引车广泛应用于各行各业中，其中，在生产车间中也得到了广泛应用。现有技术中自动导引车的运行控制，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(ElectromagneticPath-Following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

然而，如果采用电脑控制其行进路线，则需要对自动导引车进行精准定位，这对于生产车间来说，由于生产设备相对集中，整体生产车间空间不大，采用电脑精准控制较难实现。如果采用电磁轨道的方式，则需要全部铺设电磁轨道，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于物联网的生产车间管理方法及系统，依靠路口的指示杆来为各个AGV指示方向，从而控制AGV路线。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种基于物联网的生产车间管理方法，生产车间中各个路口处设置有一指示杆，所述指示杆上设置有第一摄像头、指示控制器、第一无线通信模块和指示灯，生产车间中有多辆AGV，每个AGV的前方设置有第二摄像头和显示屏，每个AGV的内部设置有第二无线通信模块，所述方法包括如下步骤：

管理服务器生成多个运输任务，为每个运输任务规划任务路线，将所述任务路线按照各个路口划分为多个路段；

所述管理服务器为每个AGV分配运输任务，将任务编号和第一个路段的前进方向发送至所对应的AGV；

所述AGV接收到任务编号后，将任务编号显示于所述显示屏，并沿第一个路段的前进方向前进；

所述AGV通过所述第二摄像头检测到指示杆时，确定所述AGV行进至一路口处，所述AGV通过所述第二无线通信模块向所述指示控制器发送方向获取请求；

所述指示控制器接收到所述方向获取请求后，通过所述第一摄像头读取所述AGV的显示屏中显示的任务编号，将所述指示杆的编号、任务编号和方向获取请求发送至所述管理服务器；

所述管理服务器接收到所述指示控制器发送的方向获取请求时，根据所述任务编号获取对应的任务路线，根据所述指示杆的编号确定所述指示杆的位置，根据所述指示杆的位置确定所述AGV的前进方向，并将前进方向发送至所述指示控制器；

所述指示控制器接收到所述前进方向后，查询与所述前进方向相对应的灯光颜色，控制所述指示灯显示所对应的灯光颜色；

所述AGV检测到所述灯光颜色后，查询所述灯光颜色所对应的前进方向，沿所对应的前进方向运行。