[发明专利]一种机器人维修用固定装置

说明书

本发明涉及机器人维修设备技术领域，具体的说是一种机器人维修用固定装置，包括限位结构、角度调节结构、长度调节结构、收纳结构和错位结构；用于调节支撑长度的长度调节结构的两端斜对角对称设有两个错位结构，长度调节结构的设置便于对间距不同的两个动力臂进行支撑，使操作更加方便灵活，错位结构的设置便于对不在同一平面上的两个动力臂进行支撑，便于对多种类型的动力臂进行支撑限位，两个错位结构斜对角对称设置增大了错位的距离；角度调节结构的一端连接于错位结构，角度调节结构背离错位结构的一端设有限位结构，进而便于通过角度调节结构调节限位结构的角度，使限位结构对不同角度的机器人动力臂进行支撑，进而使支撑效果更好。

技术领域

本发明涉及机器人维修设备技术领域，具体的说是一种机器人维修用固定装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

然而，码垛机器人的旋转轴长期使用需要定期的检修除尘和除屑，磨损后需要更换，在检修维护时，需要完全拆卸下其中一个动力臂，才能更换和清理旋转轴，需要使用吊装设备将动力臂提升，动力臂在提升过程中会造成电源线和数据线脱落，容易造成不必要的麻烦，在空间较小的区域无法使用吊装设备，操作灵活性能差，且在安装过程中也需要重新进行定位，影响了机器人的动力臂中的旋转轴的检修维护的效率及其质量，同时检修工具不便于拿取和存储。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人维修用固定装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人维修用固定装置，包括限位结构、角度调节结构、长度调节结构、收纳结构和错位结构；用于调节限位长度的所述长度调节结构的两端设有用于错开机器人动力臂固定位置的所述错位结构，且两个所述错位结构关于所述长度调节结构斜对角对称设置；所述错位结构上设有用于调节支撑角度的所述角度调节结构，且所述角度调节结构与所述错位结构之间转动连接；所述角度调节结构背离所述错位结构的一端设有用于固定机器人动力臂的所述限位结构，且所述限位结构与所述角度调节结构之间可拆卸连接；所述长度调节结构的两侧对称设有多个用于固定检修工具的所述收纳结构，且所述收纳结构与所述长度调节结构之间转动连接。

具体的，所述长度调节结构包括两个伸缩框、支撑框、第四丝杆、第二齿轮和两个第五丝杆，两个截面为L形状的所述伸缩框的端部均设有所述错位结构，两个所述伸缩框关于所述支撑框斜对角对称设置，所述伸缩框与所述支撑框之间滑动连接，两个所述第五丝杆贯穿于所述支撑框且分别延伸至两个所述伸缩框的内部，所述支撑框上设有与所述第五丝杆垂直的两个所述第四丝杆，所述第四丝杆的端部和所述第五丝杆的端部均设有所述第二齿轮，两个所述第四丝杆上的两个所述第二齿轮分别与两个所述第五丝杆上的两个所述第二齿轮啮合。

具体的，所述错位结构包括错位框和螺杆，所述伸缩框背离所述支撑框的一端设有滑动连接的所述错位框，所述错位框的滑动方向与所述伸缩框的滑动方向垂直，两个所述错位框关于所述支撑框斜对角对称设置，所述螺杆贯穿于所述伸缩框且延伸至所述错位框，所述螺杆与所述伸缩框之间转动连接，所述螺杆与所述错位框之间螺纹连接，所述错位框朝向所述伸缩框的一端的截面为梯形。

具体的，所述角度调节结构包括调节框、第三丝杆、导向轴、第一导向框、齿条和第一齿轮，所述导向轴贯穿连接于所述错位框、所述第一齿轮和所述调节框，所述调节框朝向所述错位框的一端为弧形结构，所述调节框与所述错位框之间转动连接，所述错位框的内部固定有所述第一导向框，所述齿条与所述第一导向框之间滑动连接，所述第三丝杆贯穿连接于所述错位框和所述齿条，所述第三丝杆与所述错位框之间转动连接，所述第三丝杆与所述齿条之间螺纹连接，所述齿条与所述第一齿轮之间啮合，所述第一齿轮的转动方向与所述齿条的滑动方向垂直，所述调节框的端部设有朝向所述第一导向框的一端不封口的容纳空腔，所述第一齿轮与所述第一导向框均设于所述调节框的内部的容纳空腔中。