[发明专利]一种视觉测量系统及测量方法

说明书

一种视觉测量方法,包括：物体到位预检测、测量任务匹配筛选、视觉测量信息匹配、视觉测量计算、被测物的处理等步骤，视觉测量系统包括图像采集模块、图像处理模块、测量任务匹配筛选模块、视觉测量任务查找模块、视觉测量信息查找模块、逻辑控制模块、存储有与产品匹配文件包、视觉测量任务文件包、视觉测量信息文件包的存储模块、主控模块、人机交互模块、剔除模块，本发明所述测量方法根据被测物的特征信息判断被测物归属，并随之找到阈值相对的视觉检测任务与检测信息，无需人工反复切换，自动化程度较高；再者视觉测量计算时将除被测物之外的测量坐标系统一到被测物自身坐标系中款减少误差，精确度达到微米级别。

技术领域

本发明涉及视觉检测系统应用技术领域，具体为一种视觉测量系统及测量方法。

背景技术

视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。在检测较大产品时，对视觉检测系统所用CCD相机的要求较高，大大提高检测成本，虽然现有技术中也采取CCD相机移动采样检测模式，但是现有技术中往往采取被检测产品固定、CCD检测相机移动式采样并对图像进行分析处理后利用尺寸链闭环原理求解出被测产品的尺寸，但是由于尺寸链闭环的测量误差等于各组成环误差之和，所以测量误差较大。再者，针对在线式检测方式、特别是当产线检测多种特定产品时(特别是针对检测不合格返工后的产品)，由于产品种类较多，若根据产品人工选择检测标准后，由于需要多个程序反复切换，长此以往，很容易造成切换紊乱，直接导致检测失误。

本发明提出一种视觉测量系统及测量方法，解决上述一种或多种技术问题。

发明内容

一种视觉测量方法，具体步骤如下：

物体到位预检测：接收待测物体的到位信号，并根据所述待测物体的到位信号，采集待测物体的特征信息，所述特征信息包括重量、最大水平面投影轮廓、三维图像或最大水平面投影面积的最大尺寸中的一种或几种,所述最大水平面投影面积为产品俯视平面图、产品正视平面图、产品左视平面图、产品右视平面图、产品后视平面图中的一种或多种；

测量任务匹配筛选：将被测物的特征信息与已设定的产品匹配文件包中多个产品的信息进行匹配，找出与被检测物相似度最高的产品，并找到与所述产品匹配文件包中产品对应的视觉测量任务文件包；

视觉测量信息匹配：根据视觉测量任务文件包信息查找与之对应的视觉测量信息文件包，所述视觉测量信息文件包中设置有相应的图像测量算法、并设定有相关数据的参考阈值；

视觉测量计算：利用视觉测量设备根据视觉测量任务信息完成对当前被测物体的视觉检测，然后视觉测量信息文件包会对视觉测量设备输入的图像进行分析处理，得到相应测量数据并根据测量数据所在的阈值进行匹配；若匹配成功，则将当前待测物定义为合格品，否则为非合格品或其它；

被测物的处理：合格的被测物放行至下一工序；非合格品进行剔除处理或其它待处理方式；

其中，在测量开始之前要预先设置并保存每一种被测物相关的产品匹配文件包信息、视觉测量任务文件包信息、视觉测量信息文件包信息。

优选的，所述视觉测量方法,所述特征信息包括重量、最大水平面投影轮廓、三维图像、最大水平面投影面积的最大尺寸，其中匹配顺序依次为三维图像、最大水平面投影轮廓、最大水平面投影面积的最大尺寸、重量。