[发明专利]一种级联检测中分块优化的方法

权利要求书

1.一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，将图像分为16块，图像宽的方向分为四块，高的方向分为四块，确定图像金字塔列表里的最后三个；

S2，所述16块的分块标准及块移按以下公式计算：

(INPUT_W-WLEN_W)/INC_W+1＝FN_W公式(1)

(INPUT_H-WLEN_H)/INC_H+1＝FN_H公式(2)

INC_W＝(INPUT_W–MIN_OBJECT_SIZE)/FN_W公式(3)

其中，

INPUT_W/INPUT_H为输入图像的宽/高；

WLEN_W/WLEN_H为分块的宽/高长度；

INC_W/INC_H为块移；

FN_W/FN_H是在横向/纵向要分的块数；

MIN_OBJECT_SIZE为最小检测物体大小，其保证跨越两块之间的最小物体不漏检。

2.根据权利要求1所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述方法选取M*N分辨率的输入图像，其分辨率大小使得图像计算量占整体计算量至少在60％以上。

3.根据权利要求2所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述的M*N为640*360。

4.根据权利要求2所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述的图像计算量占整体计算量优选为70％以上。

5.根据权利要求3所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述的：最小检测物体大小MIN_OBJECT_SIZE为40；

INPUT_W＝640

FN_W＝4

根据公式(3)

INC_W＝(640–40)/4＝150

根据公式(1)

WLEN_W＝190。

6.根据权利要求4所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，进一步同理：

INPUT_H＝360

FN_H＝4

根据公式(3)

INC_H＝(360–40)/4＝80

根据公式(1)

WLEN_H＝120。

7.根据权利要求5所述的一种级联检测中分块优化的方法，其特征在于，所述的WLEN_W为190，取图像金字塔对应列表的最后三个为(230，130)，(138，78)，(83，47)。