[发明专利]波束追踪方法、码本生成方法及装置

权利要求书

1.一种波束追踪方法，包括：

接收收端无人机反馈的运动状态信息；

根据所述收端无人机的运动状态信息确定发端无人机到所述收端无人机的波束角；

根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字；其中，所述预先设置的码本包括至少两层子码本，其中，所述码本对应的最大激活子阵列尺寸根据自身定向阵子圆柱共形天线参数确定；所述码本的层数根据所述最大激活子阵列尺寸确定；每一层子码本对应一个激活子阵列尺寸，所述激活子阵列尺寸根据所述最大激活子阵列尺寸确定；每一层子码本包括至少两个码字，其中，每个码字对应一个波束角和一个激活子阵列中心阵子的位置；

根据所选择码字所在子码本对应的激活子阵列尺寸、波束角以及激活子阵列中心阵子的位置确定自身定向阵子圆柱共形天线的激活子阵列以及波束赋形向量；以及

利用确定的波束赋形向量进行信息传输。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在接收到收端无人机反馈的运动状态信息之后，根据接收的运动状态信息对未来T个时隙内收端无人机的运动状态信息进行预测；其中，

所述根据所述收端无人机的运动状态信息确定确定发端无人机到所述收端无人机的波束角包括：

在当前时隙内，根据接收的收端无人机的运动状态信息确定在当前时隙内发端无人机到所述收端无人机的波束角；以及

在未来T个时隙内，根据通过预测得到的对应时隙内收端无人机的运动状态信息确定在对应时隙内发端无人机到所述收端无人机的波束角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字包括：

根据发端无人机天线阵列的尺寸以及所述波束角确定激活子阵列尺寸，其中，所述激活子阵列尺寸为所述发端无人机阵列尺寸和所述波束角计算所得的最大分辨率；

根据所述激活子阵列尺寸在所述码本中选择与所述激活子阵列尺寸对应的子码本；以及

根据所述波束角从所述子码本中选择码字。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束角包括：第一方位角和第一俯仰角；其中，

根据所述波束角从所述子码本中选择码字包括：

从所述子码本中选择码字，其中，所述码字对应的波束角中的方位角与所述第一方位角的差最小；所述码字对应的波束角中的俯仰角与所述第一俯仰角的差最小。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所选择码字所属子码本对应的激活子阵列尺寸、波束角以及激活子阵列中心阵子的位置确定激活子阵列以及波束赋形向量包括：

根据发端无人机天线阵列的尺寸以及激活子阵列尺寸确定激活子阵列中心阵子的位置；

根据所述激活子阵列尺寸以及中心阵子的位置确定所述激活子阵列；

根据所述码字对应的波束角确定导向向量；以及

根据所述激活子阵列以及所述导向向量确定所述波束赋形向量。

6.一种波束追踪方法，包括：

接收第k个发端无人机反馈的运动状态信息；

根据所述第k个发端无人机的运动状态信息确定收端无人机到所述第k个发端无人机的波束角；

根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字；其中，所述预先设置的码本包括至少两层子码本，其中，所述码本对应的最大激活子阵列尺寸根据自身定向阵子圆柱共形天线参数确定；所述码本的层数根据所述最大激活子阵列尺寸确定；每一层子码本对应一种激活子阵列尺寸，所述激活子阵列尺寸根据所述最大激活子阵列尺寸确定；每一层子码本包括至少两个码字，其中，每个码字对应一个波束角和一个激活子阵列中心阵子的位置；

计算所述第k个发端无人机选择的码字与其他发端无人机已选码字之间的冲突矩阵；

响应于所述冲突矩阵是非零矩阵，计算第k个发端无人机选择的码字的冲突集合；其中，所述冲突集合包括：已选择码字的发端无人机中其所选码字与所述第k个发端无人机选择的码字冲突的发端无人机编号的集合；并在将第k个发端无人机的编号加入所述冲突集合后，更新冲突集合中所包含编号对应发端无人机所选择的码字；

根据更新的码字对应的激活子阵列尺寸以及波束角确定自身定向阵子圆柱共形天线的激活子阵列以及合并向量；以及

利用确定的合并向量接收信息。