[发明专利]一种基于SIP协议的宠物粮远程实时漏食和称重系统

权利要求书

1.一种基于SIP协议的宠物粮远程实时漏食和称重系统，其特征在于：包括Android移动端APP主控模块、服务器、喂食器设备，Android移动端APP安装在用户的安卓手机上，喂食器设备则安放在用户家中，喂食器设备连接外部电源；

(1)所述Android移动端APP主控模块，包括Android移动端APP和显示子模块。

Android移动端APP通过用户手动编辑输入用户和宠物的个性化信息，并将其上传存储到Web服务器的数据存储子模块当中，每次用户登陆APP时Android移动端APP会从Web服务器中获取到上述信息，将其输出到显示子模块；Android移动端APP接收来自Web服务器的视频流转发子模块的rtmp视频流，输出到显示子模块中进行视频展示；Android移动端APP和喂食器设备端APP通过在SIP服务器注册登录、心跳保活，进行双向通讯，Android移动端APP发送视频、喂食指令，喂食器设备端APP接收视频、喂食指令并控制喂食器设备执行视频、喂食操作，Android移动端APP接收来自喂食器设备端APP馈送的重量信息。

显示子模块，通过Android移动端APP启动，接收来自移动端APP输入的用户和宠物的个性化信息，接收来自设备端APP通过SIP服务器馈送到移动端APP的重量信息，接收来自设备端APP发送到数据存储子模块的出粮份数信息，对上述信息加以分类在APP指定位置上显示。

(2)所述服务器，包括Web服务器和SIP服务器。其中Web服务器包括数据存储子模块和视频流转发子模块。

数据存储子模块，其输入为Android移动端APP上传的用户和宠物的个性化信息、喂食器设备端APP上传的重量信息、出粮份数信息。在Android移动端APP发起请求时将对应信息输出给移动端APP。

视频流转发子模块，其输入为喂食器设备端APP推送的rtmp视频流，并将其作为输出传递给Android移动端APP。

SIP服务器，实现Android移动端APP和喂食器设备端APP之间的实时交互。本系统中，Android移动端APP和喂食器设备端APP均属于SIP终端，SIP终端要实现交互首先需要在SIP服务器上注册登录，且为保证SIP终端处于相连状态，SIP终端需要发送方法为Register，内容为heartbeat的消息，SIP服务器在接收到Register消息后会回复内容为200OK的消息。在移动端APP和设备端APP实时交互过程中，SIP服务器的输入为Android移动端APP发送的视频和喂食指令，喂食器设备端APP馈送的重量信息；输出为转发给设备端APP的视频和喂食指令，转发给移动端APP的重量信息。

(3)所述喂食器设备，包括称重子模块；喂食器设备端APP；USB摄像头；电机。其中称重子模块又包括称重传感器和ADC。

称重子模块，称重传感器就是将金属电阻应变计粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号，将测量到的重量信息输出给ADC，在ADC中将模拟信号转换成数字信号后输出给喂食器设备端APP。

喂食器设备端APP，接收来自ADC的重量信息、来自USB摄像头采集的视频信息、来自Android移动端APP发送的视频、喂食指令和来自SIP服务器接收到Register消息后的反馈的200OK消息，将rtmp视频流传输给Web服务器的视频流转发子模块，将重量信息、出粮份数信息传输给Web服务器的数据存储子模块保存，并在收到喂食指令后控制电机的旋转。

USB摄像头，通过喂食器设备启动，不停的采集视频，并将其发送给喂食器设备端APP进行处理。

电机，通过喂食器设备启动，受喂食器设备端APP控制，用于喂食器的宠物粮投喂。

2.如权利要求1所述的一种基于SIP协议的宠物粮远程实时漏食和称重系统，其特征在于：所述的用户和宠物的个性化信息包括：用户昵称、性别、头像；宠物昵称、性别、生日、头像、种类、体重、用户自定义的喂食计划和八种日常护理类型的数据。