[发明专利]控制摊铺机自动换挡的方法、自动换挡控制装置和摊铺机

说明书

本发明提供了一种控制摊铺机自动换挡的方法、自动换挡控制装置、轮胎摊铺机。控制摊铺机自动换挡的方法包括：接收换挡信号；根据换挡信号降低摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至变速箱的输入端的转速达到第一预设值；检测变速箱的输入端的转速，直至变速箱的输入端的转速达到第二预设值；执行换挡操作；根据换挡信号所对应的挡位，提高摊铺机的变速箱的输入端的转速。本发明所提供的控制摊铺机自动换挡的方法，通过程序自动控制合适的换挡时机进行换挡，自动完成换挡操作，换挡方式简单，换挡省力，且可以实现不手动停车换挡，并可以减少换档期间的顿挫感，提高换档的平顺性。

技术领域

本发明涉及一种工程车辆机械技术领域，具体而言，涉及一种控制摊铺机自动换挡的方法，一种用于实现上述控制摊铺机自动换挡的方法的自动换挡控制装置，和一种包括上述自动换挡控制装置的轮胎摊铺机。

背景技术

目前，轮胎摊铺机因机动灵活性好，转场快，且施工效率高等特点，被广泛使用，如可用于用于市政、小区、园林道路的施工。

轮胎摊铺机一般分为低速档和高速档，对应乌龟档和兔子档，乌龟档的速度一般为0～24m/min，兔子档的速度一般为0～10km/h。变速箱主要进行速比的变化达到高、低速度的切换，满足行驶过程中不同速度要求，其切换的可靠性、平顺性直接影响到驾驶的舒适性。

现有的轮胎摊铺机的换挡方式主要通过行车过程踩刹车实现轮边制动或机械式变速箱抱死、手柄控制回中位使泵斜盘回零位两种方式进行减速、停车，这种换挡方式操作复杂，驾驶员手动进行停车，稳定后再操纵换挡机构进行换挡。在停车换挡过程中，换挡条件未达到时，强行换挡会使齿轮无法正常啮合，导致换挡困难、换挡失败等问题，而且需要停车等待，人为判断，不智能。

发明内容

为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种控制摊铺机自动换挡的方法。

本发明的另一个目的在于提供一种用于实现上述控制摊铺机自动换挡的方法的自动换挡控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种包括上述自动换挡控制装置的轮胎摊铺机。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制摊铺机自动换挡的方法，所述摊铺机包括变量泵、液压马达、变速箱和行走机构，所述变量泵、液压马达、变速箱和行走机构依次连接，所述方法包括：步骤S10：接收换挡信号；步骤S20：根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值；步骤S30：检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值；步骤S40：执行换挡操作；步骤S50：根据所述换挡信号所对应的挡位，提高所述摊铺机的变速箱的输入端的转速。本方案提供了一种控制摊铺机自动换挡的方法，取消了手动换挡的切换方式，由程序进行判断，是否满足换挡条件，在满足换挡条件后执行相应的换挡操作，这样可以选择合适的换挡时机进行换挡，减少换档期间的顿挫感，提高换档的平顺性。同时，通过选择合适的时机进行换挡，可以避免驾驶员强行换挡，从而减少导致变速箱中的齿轮无法啮合的情况发生，以减少齿轮的磨损，进而保障变速箱的使用寿命。另外，通过系统自动控制换挡操作的完成，有利于实现换挡省力、操作轻便，降低驾驶员的操作强度的效果。

具体地，首先接收换挡信号，在控制器接收到换挡信号后，根据换挡信号降低摊铺机的变速箱的输入端的转速，从而使变速箱的输入端的转速逐渐达到换挡的临界点直至满足换挡时机的要求，在降低变速箱的输入端的转速后通过检测变速箱的输入端的转速，以检测是否符合换挡条件，在满足换挡条件后，通过控制器进行换挡操作实现摊铺机自动换挡操作的过程。这样可以减少驾驶员误换挡或换挡失败的可能性，在换挡操作完成后，再根据换挡信号所对应的挡位，提高变速箱的输入端的转速。相对于手动换挡操作而言，操作简便、换挡时机合适，并可以减少变速箱的内部零件损伤及电机烧损的情况发生。