[发明专利]泵吸式海产品捕获装置

说明书

本发明涉及一种泵吸式海产品捕获装置，包括往复式柱塞泵、中继器、网箱，所述往复式柱塞泵的活塞推杆通过连杆连接推杆电机，由推杆电机驱动活塞推杆进行往复运动，使往复式柱塞泵形成正反行程工作循环；所述往复式柱塞泵的前、后部腔体分别通过连接管连接一个中继器，所述中继器通过单向阀和连接管连接网箱，所述中继器下部通过单向阀和连接管连接吸盘。该装置能大幅度降低捕获成本，提高捕获效率及安全性，为海洋牧场的开发提供技术基础。

技术领域

本发明涉及一种海产品捕获设备，尤其是一种是泵吸式海产品捕获装置。

背景技术

目前海洋牧场海产品的捕捞主要由潜水员来完成，但是人工捕捞成本大、效率低且捕捞工作危险性高，难以满足海洋牧场高效开发的要求。因此，高效智能海产品捕获技术是海洋牧场有效运行的必要条件。从目前的技术发展看，水下机械臂是实现高效智能捕获作业的最有效装备，水下机械臂能够根据控制系统的指令代替人进行水下极端环境中的各类复杂作业操作；但考虑应用环境的严苛性，水下机械臂的设计及控制远比普通机械臂复杂。水下高效智能捕获设备的研制和开发具有重要的科学意义和经济价值。

经过多年发展，水下捕获设备已有诸多应用案例。但目前水下捕获机械臂仍普遍存在如下问题：1)执行器动态特性差，现有水下捕获机械臂多采用液压驱动作为执行器，液压驱动的主要特点是功率密度大，但液压驱动的动态响应慢，在强扰动下难以提高控制精度不佳；2)末端抓取器效率低，现有的泵吸式抓取器吸取通道较长，导致工作效率低且易堵塞，同时作业时易激起泥沙扰动，影响视觉感知；3)成本高，由于水下机械臂对密封的高要求，导致其制造和测试成本是普通机械臂的3-5倍，成本问题影响水下机械臂的大规模推广；4)智能化程度不足，对环境和作业对象的变化缺乏适应性，需要大量的人工操作来辅助工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一款低成本、高效率、智能化水下泵吸式海产品捕获装置，该装置能大幅度降低捕获成本，提高捕获效率及安全性，为海洋牧场的开发提供技术基础，促进海洋经济可持续发展。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种泵吸式海产品捕获装置，包括往复式柱塞泵、中继器、网箱，所述往复式柱塞泵的活塞推杆通过连杆连接推杆电机，由推杆电机驱动活塞推杆进行往复运动，使往复式柱塞泵形成正反行程工作循环；所述往复式柱塞泵的前、后部腔体分别通过连接管连接一个中继器，所述中继器通过单向阀和连接管连接网箱，所述中继器下部通过单向阀和连接管连接吸盘。

进一步，所述中继器的进口设有过滤器。

进一步，所述中继器上设有安全阀。

进一步，所述吸盘上设有若干个导向沟槽，用于增强海产品的捕获能力。

进一步，当往复式柱塞泵往复运动作用下，正反程交替进行时，两个所述吸盘进行间隙式吸取海产品。

进一步，多个所述往复式柱塞泵并联连接。

本发明的有益效果是：

1、导向沟槽的存在，同等流量下能够增大吸盘中的吸力，增强海产品的捕获能力。

2、正反行程的作用下，中继器可以临时储存海产品，过滤器形成对海产品的隔离，海产品不需要流经泵体，可以有效够避免在吸取过程中，由于在泵体中的摩擦，搅拌等原因造成海产品的损伤，提升捕获到的海产品完整度和品质。

3、中继器将吸取进来的海产品及其它物体暂存其中，中继器在正反行程中，分别受到(负压)吸力和(正压)推力作用，可在堵塞物上形成正反作用力，解除堵塞，且非连续吸取，单次吸取流量有限，也不容易堵塞。

4、当有异物堵塞吸盘时，中继器上的安全阀会打开，从而降低吸力，形成保护，在重力作用下，异物自动脱离。