[发明专利]一种自动炒菜系统

说明书

本发明公开一种自动炒菜系统，包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。本发明能够实现自动投料、翻炒、出菜、送菜、清洗，集多种功能为一体，功能齐全，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种自动炒菜系统。

背景技术

传统的自动炒菜机一般只能实现对食材进行翻炒，在投料、出菜、送菜、清洗时还需人工进行处理，功能较为单一，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度较高的自动炒菜系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动炒菜系统，其创新点在于：包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。

进一步的，所述自动炒菜机构包括操作台，所述操作台上悬空设置若干个筒锅，所述筒锅的底部设置翻转电机，所述翻转电机采用两种方式对锅体内食材进行翻炒，一种是翻转电机直接带动筒锅进行旋转，另一种是翻转电机的输出轴伸入筒锅内部，且输出轴上设置搅拌叶，所述输出轴带动搅拌叶旋转对食材进行翻炒，所述翻转电机上设置套环，所述套环的左右两端分别设置转轴，其中一个转轴设置驱动电机，另一个转轴设置轴承座，所述驱动电机和轴承座外部均设置外壳，所述外壳通过支撑柱固定在操作台上，所述筒锅的侧面设置加热器，所述操作台的顶部液料投放机构、投料机构和食材投放机构，所述出菜送菜机构分别与筒锅相连。

进一步的，所述出菜送菜机构包括主磁性导轨和多个分支磁性导轨，所述分支磁性导轨分别与筒锅连接，所述主磁性导轨和分支磁性导轨上设置同一个AGV小车，所述AGV小车处于分支磁性导轨时位于筒锅下方，所述主磁性导轨的输入端和输出端分别设置机械臂，所述机械臂上设置若干个吸盘，且输入端还设置两个输送带，其中一个输送带用于放置餐盘，另一个用于放置托盘，输出端设置送餐小车。

进一步的，所述液料投放机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的导块上设置料盒，所述料盒为多格结构，且每个格子中注入不同的液料，且每个格子的正面设置出液口和背面设置进液口，所述出液口上均设置电磁阀且延伸至筒锅上方，所述进液口分别设置料管，所述料管上分别设置蠕动泵，且每个料管分别连接相应液料的储液盒和支管，所述储液盒的每个出口上也设置电磁阀，所述支管均连通水源，且支管上设置电磁阀，所述第一线性导轨的任意一端为清洗区，所述清洗区内设置集水槽。

进一步的，所述投料机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的导块上设置安装板，所述安装板上设置投料电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述料勺初始状态位于食材投放机构下方，投料状态时，通过投料电机使得料勺翻转，将食材投入筒锅中，所述投料电机的输出轴上还设置轴承座固定在安装板上；所述筒锅和投料机构之间设置定位传感器。