[发明专利]干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取机器人之间的干涉区；

获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块；

获取信号关键字，根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号。

2.根据权利要求1所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，所述获取机器人之间的干涉区，包括：

获取项目中所有的机器人信息，根据机器人信息生成机器人矩阵；

获取干涉区号，结合机器人矩阵和干涉区号生成干涉区矩阵，所述干涉区矩阵记录任两个机器人之间的干涉区号。

3.根据权利要求2所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，所述机器人信息为机器人名称，所述根据机器人信息生成机器人矩阵，包括：

将机器人名称填充至矩阵的第一行和第一列，获得对称矩阵作为机器人矩阵。

4.根据权利要求2所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，所述获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块，包括：

依次从干涉区矩阵获取第一机器人，以及获取第一机器人与其它机器人之间的干涉区号；

获取项目标准，根据项目标准以机器人为单位创建第一机器人的干涉区逻辑块；

根据项目标准和干涉区号获取逻辑表达式，将逻辑表达式写入干涉区逻辑块中。

5.根据权利要求2所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，所述获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块，包括：

依次从干涉区矩阵获取第一机器人，以及获取第一机器人与其它机器人之间的干涉区号；

获取项目标准，根据项目标准以干涉区号为单位创建第一机器人的干涉区逻辑块；

根据项目标准和干涉区获取逻辑表达式，将逻辑表达式写入干涉区逻辑块中。

6.根据权利要求1所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，所述引脚信号包括输入信号和输出信号，所述获取信号关键字，根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号，包括：

获取信号关键字，根据信号关键字从预设的机器人输入输出信号表中获取干涉区逻辑块的输入信号和输出信号；

根据输入信号和输出信号对干涉区逻辑块和机器人进行信号连接。

7.根据权利要求2所述的一种干涉区逻辑块的生成方法，其特征在于，还包括导出步骤，所述导出步骤包括：

将项目标准、信号关键字和干涉区矩阵导出并按照预设格式存储。

8.一种干涉区逻辑块的生成系统，其特征在于，包括：

干涉区获取模块，用于获取机器人之间的干涉区；

逻辑块生成模块，用于获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块；

信号连接模块，用于获取信号关键字，根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号。

9.一种干涉区逻辑块的生成装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-7任一项所述的一种干涉区逻辑块的生成方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述方法。