[发明专利]双绞刀对称式清淤船

权利要求书

1.一种清淤船，其特征在于，包括：

绞刀装置，其包括：骨架；位于所述骨架内的绞刀轴；分布在所述绞刀轴上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的边缘与所述骨架固定连接；分布在所述骨架上的多个梳齿；位于所述骨架后方的机壳，所述机壳上具有延伸到所述骨架上方的防护罩；位于所述机壳内的马达，所述马达的转轴与所述绞刀轴同轴连接；

连杆机构，其连接所述绞刀装置与船体，以控制所述绞刀装置运动时的角度，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转台和推杆，所述第四连杆位于所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的下方，所述转台安装在船体上且可水平旋转，所述第一连杆与所述第二连杆通过长度调节装置连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动设置在所述转台上，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端固定在所述机壳上，所述第四连杆一端转动设置在所述机壳上，所述第四连杆另一端转动设置在所述转台上，所述推杆的安装座与所述转台转动连接，所述推杆的伸缩杆与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接；

收放装置，安装在船体上并与所述连杆机构连接，以将所述连杆机构抬离或放入水中；

排泥装置，与所述绞刀装置连接将所述绞刀装置绞吸的淤泥排出；以及

定位装置，包括定位桩，和驱动所述定位桩在竖直面内转动和垂直移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的清淤船，其特征在于，所述收放装置包括：固定在船体上的支架；设置在所述支架上的滑轮；拉绳；和控制所述拉绳收放的卷扬机；其中所述拉绳一端与所述卷扬机连接，所述拉绳另一端经所述滑轮后与所述第一连杆或所述第二连杆连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的清淤船，其特征在于，所述绞刀装置具有两个。