[发明专利]一种保障高空中油箱内视觉采集图像空地一致性的方法

权利要求书

1.一种保障高空中油箱内视觉采集图像空地一致性的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取油量图像数据集及多模态语义信息描述，将空中数据命名为不可见类，地面模拟数据命名为可见类，构建不可见类和可见类共有的多模态语义库；

S2：构建深度特征提取网络和可见类样本图像分类模型；

S3：通过可见类样本及类别标签训练的图像分类模型，计算不可见类与可见类样本特征之间的视觉特征潜在相似度；

S4：构建浅层神经网络，将构建的多模态语义库中所有类别的语义标签输入到浅层神经网络中，使所有类别的语义标签处于同一个嵌入空间进行维度压缩，将不可见类别语义与可见类别语义特征进行相似度比较，得到不可见类与可见类之间的语义相似度；

S5：对于每一个不可见类，将它们的视觉特征潜在相似度和语义特征相似度联合；

S6：计算可见类中每一类特征数据的均值和标准差，根据不可见类样本在可见类样本中的联合分布情况合成不可见类样本的虚拟目标特征；

S7：构建语义分类模型，对不可见类样本进行预测。