[发明专利]一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统

说明书

本发明公开了一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统，通过无人机收集输配电线路通道的点云数据，根据点云数据生成走廊地形地貌、线路设施设备和走廊地物的三维模型，根据《架空输电线路运行规程》对于距离不满足安全距离的三维模型所在的地点判定为隐患区。本发明具有显著提升通道缺陷隐患数据的处理准确性和效率。

技术领域

本发明涉及一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统。

背景技术

输配电线路通道安全隐患测距是线路运维的重点，传统巡检方式为采用测距仪进行手动测量，测量准确性和效率较低，而基于通道三维模型和激光点云，可实现对通道安全距离的快速准确测量，目前三维建模及三维展示和测量软件主要有3D MAX，PIX 4D和CC等软件，主要用于常规三维建模及空间测量，无法内置电网运行相关标准，不能快速对通道地物实现快速分类，不能快速生成通道缺陷隐患报告，如何将三维展示和测量软件与电网运行标准有机结合成为一大难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统，通过无人机收集输配电线路通道的点云数据，根据点云数据生成走廊地形地貌、线路设施设备和走廊地物的三维模型，根据《架空输电线路运行规程》对于距离不满足安全距离的三维模型所在的地点判定为隐患区。

在另一较佳实施例中，所述走廊地物的类别包括：电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木和建筑物。

在另一较佳实施例中，统计隐患区并根据所述的走廊地物的类别进行分类，生成通道缺陷隐患报告，所述缺陷隐患报告包括各隐患区的类别和三维坐标。

在另一较佳实施例中，截取隐患区所在的三维模型的类别生成相应类别的隐患区的平面图和纵断面图以进行隐患分析。

在另一较佳实施例中，在三维模型所在的投影坐标系中计算杆塔挂点水平距离值、挂点垂直距离值、导线最低点与小号杆塔挂点的水平距离值和导线最低点的弧垂距离值。

在另一较佳实施例中，采用高斯滤波对点云数据进行去噪滤波后按照所述的走廊地物的类别进行点云数据分类。

在另一较佳实施例中，通过点云数据的三维坐标计算导线点云数据与其它类别的点云数据之间的距离，当距离符合预设的交跨距离区间时，确定存在交叉跨越现象，并将交叉跨越点的三维坐标导出以供隐患分析。

在另一较佳实施例中，通过点云数据的三维坐标计算所述三维模型中任意两点的距离。

本发明的有益效果是:

通过无人机采集点云数据，根据《架空输电线路运行规程》判定隐患区，显著提升通道缺陷隐患数据的处理准确性和效率，生成缺陷隐患报告快速反馈缺陷区的位置坐标和缺陷情况。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的流程图。

具体实施方式