[发明专利]一种吸尘可分离型扫地机器人

权利要求书

1.一种吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体(1)底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体(1)上的吸尘器(2)，吸尘口与吸尘器(2)的进风口连通；所述的机器人壳体(1)内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机(5)、安装于步进电机(5)输出轴上的吸尘管(3)和用于带动步进电机(5)升降的升降组件，所述的吸尘管(3)上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器(2)的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体(1)内的正反转电机(19)、具有左右相反螺纹段的双向丝杆(21)、剪叉机构(6)和安装板(4)；所述的正反转电机(19)驱动连接双向丝杆(21)，双向丝杆(21)左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒(20)，两个内螺纹套筒(20)的顶部分别与剪叉机构(6)底部的左右两端相铰接，所述剪叉机构(6)的顶部左右两端各铰接一个第一滑块(7)，所述第一滑块(7)滑动安装在安装板(4)底面上的滑槽内，在安装板(4)上固定安装步进电机(5)；所述的刷地单元包括中空转轴(24)、固定安装于中空转轴(24)底端的毛刷盘(25)和用于驱动毛刷盘(25)转动的第一驱动机构；所述刷地单元还包括毛刷板(16)、连接板(15)和驱动毛刷板(16)往复运动的第二驱动机构；所述毛刷板(16)与连接板(15)之间连接有若干根弹簧(17)，连接板(15)和毛刷板(16)上分别安装有相斥配合的两块磁铁；

所述的供水单元 包括安装在机器人壳体(1)上的水箱(8)及与水箱(8)相连的供水管路(10)；所述的中空转轴(24)的上部分位于机器人壳体(1)内且连接供水管路(10)的出水口、下部分穿出机器人壳体(1)且在底端固定安装毛刷盘(25)；所述毛刷盘(25)内部中空且与中空转轴(24)内腔连通，毛刷盘(25)底部均匀开设有若干个喷孔；

所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮副(18)，所述第一电机固定安装于机器人壳体(1)内且位于两根中空转轴(24)其中一根的一侧，两根中空转轴(24)之间通过皮带传动机构(23)连接；

所述水箱(8)顶部设有加水口，所述水箱(8)连接供水管路(10)，在供水管路(10)上安装有电控阀，供水管路(10)的管道一端延伸至中空转轴(24)内并与其转动连接，所述供水管路(10)上安装有增压泵(9)；

所述第二驱动机构包括第二电机(14)、转盘(13)和驱动杆(11)，所述第二电机(14)固定安装于机器人壳体(1)内，转盘(13)固定安装于第二电机(14)输出轴上，驱动杆(11)配合连接于转盘(13)前侧，转盘(13)靠近驱动杆(11)的端面外圈固定安装有圆柱销(12)，所述驱动杆(11)上开设有供圆柱销(12)插入并滑动的通槽，驱动杆(11)贯穿机器人壳体(1)底部并与连接板(15)固定连接，所述毛刷板(16)安装于连接板(15)底部；

所述水箱(8)内安装有搅拌机构(26)，所述搅拌机构(26)包括搅拌轴、固定于搅拌轴上的搅拌杆和驱动搅拌轴转动的搅拌电机，在所述搅拌杆上开设有曝气孔。

2.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述的双向丝杆(21)一端连接于安装在机器人壳体(1)内的正反转电机(19)的输出轴，另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体(1)内的支架上，使双向丝杆(21)水平安装。

3.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：双向丝杆(21)的左右两螺纹段上的内螺纹套筒(20)下端分别安装有一个第二滑块(22)，第二滑块(22)滑动安装在机器人壳体(1)内底面上的滑槽内。