[发明专利]一种外包装保护层套设装置及驱动方法

权利要求书

1.一种外包装保护层套设装置，包括袋卷(1)，其特征在于：所述袋卷(1)一侧设有送袋机构(2)，用于传送袋子，所述送袋机构(2)末端底部设有切袋机构(3)，用于切断袋子，在所述切袋机构(3)下方安装夹袋装置(4)，用于固定袋子，所述夹袋装置(4)下方间隔设有开袋装置(5)，所述送袋机构(2)底部设有套袋组件(6)，所述开袋装置(5)活动安装在所述套袋组件(6)上；所述夹袋装置包括推杆导轨(18)，所述推杆导轨(18)与驱动板(13)之间设有“Z”型连接板，所述推杆导轨(18)末端安装在内夹板(20)外壁，所述内夹板(20)内壁设有电磁铁(21)，用于由电磁铁(21)接入电源，所述推杆导轨(18)内设置推动弹簧(22)，所述推动弹簧(22)为两个，所述推杆导轨(18)外侧设有推动杆(23)，所述推动杆一端活动安装在推杆导轨内，并置于两个所述推动弹簧(22)之间，所述推动杆(23)另一端穿过所述内夹板(20)安装在外夹板(24)内壁；所述开袋装置(5)包括四边连杆(25)，所述四边连杆(25)的一个对角分别安装在第一横杆臂(26)与第二横杆臂(27)上，所述第一横杆臂(26)与所述第二横杆臂(27)之间设有第一限位板(28)，所述第一限位板(28)与所述四边连杆(25)之间设有第二拉伸弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述送袋机构(2)包括支撑滚轮(7)，所述支撑滚轮(7)安装在安装板(8)上方，所述安装板(8)末端设有换向滚轮(9)，所述换向滚轮(9)下方设有支撑架(10)，所述支撑架(10)安装在所述安装板(8)底部，在支撑架(10)顶部设有主动轮(11)，用于由袋子穿过主动轮(11)依次进入切袋机构(3)、夹袋装置(4)、开袋装置(5)。

3.根据权利要求2所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述切袋机构包括气缸(12)，所述气缸(12)位于所述安装板(8)末端底部，所述气缸(12)侧壁设有连接口，所述驱动板(13)与所述安装板(8)之间设有第一拉伸弹簧(14)，所述驱动板(13)上设有连接杆(15)，滑动杆(16)一端活动安装在所述连接杆(15)顶端，所述滑动杆(16)另一端活动安装在滑块切刀(17)的中部。

4.根据权利要求3所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述支撑架(10)包括连接臂，所述连接臂为两个，两个所述连接臂内侧均设有第一滑槽，所述滑块切刀(17)活动置于两个所述连接臂之间。

5.根据权利要求4所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述四边连杆(25)包括相互平行的一对上连杆与相互平行的一对下连杆，所述上连杆与所述下连杆的中部均设有吸盘(36)与支撑板(37)，用于由所述连接口(35)与吸盘(36)之间管道连通。

6.根据权利要求5所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述套袋组件(6)包括第二限位板(30)，所述第二限位板(30)顶部设有立柱，所述第二限位板(30)下方设有丝杠(31)，所述丝杠(31)上设有驱动螺母(32)，所述驱动螺母(32)一侧设有安装台，所述安装台上方设有齿轮(33)，用于由齿轮(33)接入直流电机，所述齿轮(33)外侧设有相互平行的两个齿条(34)。

7.根据权利要求6所述的外包装保护层套设装置，其特征在于：所述安装台与所述驱动螺母(32)之间设有连接件，所述连接件活动安装在滑轨上。

8.一种外包装保护层套设装置的驱动方法，其特征在于：使用权利要求7所述的包装保护层套设装置，其操作步骤为：步骤A送袋，主动轮转动，并带动袋子穿过支撑架向下运动，并运输到内夹板与外夹板之间；步骤B夹袋，电磁铁通电，并产生磁力，外夹板在磁力作用下靠近内夹板，并相互抵触，夹住袋子；步骤C切袋，气缸顶部无杆腔加气压，推动活塞杆向下运动，带动夹袋装置向下运动，进而带动袋子向下运动，进入四边连杆之间，第一拉伸弹簧伸长；活塞杆向下运动的同时，带动滑动杆向下运动，并驱动滑块切刀沿着第一滑槽横向运动，当气缸内的活塞杆走完一个行程时，滑块切刀与支撑架相抵触，并切断袋子；步骤D吸袋，将与齿轮上的齿轮轴外接的直流电机通电，齿轮转动，带动两个齿条相互远离，四边连杆拉长，上连杆的吸盘与下连杆的支撑板接触，同时气缸上部停止通气，电磁铁停止通电，外夹板远离内夹板，同时第一拉伸弹簧恢复原长，气缸内的活塞杆向上运动，并在与连接口管道连通的吸盘处产生负压，吸附袋子；步骤E开袋，同时断开接入齿轮的电源，第二拉伸弹簧收缩，第一横杆臂与第二横杆臂靠近于第一限位板，四边连杆张开形成正方形结构，袋子打开；步骤F套袋，交流电机正转，并驱动丝杠顺时针转动，使位于丝杠上的驱动螺母竖直向下移动，并带动开袋装置竖直向下移动，完成套袋；步骤G复位，交流电机反转，并驱动丝杠逆时针转动，使位于丝杠上的驱动螺母竖直向上移动，并带动套袋机构竖直向上移动，完成复位；步骤H再次套袋，依次重复步骤A～G。