[发明专利]建筑信息模型生成方法、系统、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种建筑信息模型生成方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取建筑物的室内三维点云模型；确定所述室内三维点云模型中每个点的法向估计值，并依据各所述法向估计值进行聚类分析，获得每个点的法向聚类结果；依据各所述法向聚类结果进行点云分割，从所述室内三维点云模型中，区分出位于建筑物的墙角区域的角点点集和位于建筑物的边缘区域的边缘点点集；依据所述角点点集和所述边缘点点集，分别确定位于所述建筑物上的角点和边缘点，生成所述建筑物的建筑信息模型。通过上述技术方案，生成建筑信息模型，提高模型生成精度和效率。

技术领域

本申请基于2019年11月19日在国内申请的中国专利201911136263.4要求优先权，其公开内容通过引用合并于此。

本发明实施例涉及点云数据处理技术，尤其涉及一种建筑信息模型生成方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

建筑信息模型(BIM)是一种工程建筑施工前的设计信息。BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为模型提供完整的建筑信息库。建筑BIM模型不仅仅只是一个设计样式，其中的房屋尺寸、墙板和门窗位置等信息能够用于指导整个施工阶段。在建筑施工过程中，设计BIM模型与真实施工结果难免存在一定差异。施工过程中，工人不得不添加额外的测量手段去修正两者的差异。随着智能制造的提出，机器人逐渐进入到建筑行业。由于工地环境比较复杂，机器人在建筑物内运动和工作时，需要高精度的BIM模型作为导航和指引。由于设计BIM模型与真实施工结果存在差异，直接使用设计BIM模型引导机器人在工程环境中进行作业会存在较大问题。

三维重建技术是一种利用三维传感器对现实物体的三维信息数字化，得到物体的三维重建模型。针对室内的三维重建点云模型的研究成果相对较多，目前已经能够快速获取亚毫米级的室内三维重建点云模型。亚毫米级精度的三维重建点云模型能够基本满足建筑施工中的所有测量需求。三维重建点云模型中存储的是每个点三维坐标，点与点之间相互独立。如何从独立的点坐标中提取出房屋的结构信息，生成高精度的BIM模型存在一定困难。

发明内容

本发明实施例提供一种建筑信息模型生成方法、系统、设备和存储介质，以生成建筑信息模型，提高模型生成精度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种建筑信息模型生成方法，包括：

获取建筑物的室内三维点云模型；

确定所述室内三维点云模型中每个点的法向估计值，并依据各所述法向估计值进行聚类分析，获得每个点的法向聚类结果；

依据各所述法向聚类结果进行点云分割，从所述室内三维点云模型中，区分出位于建筑物的墙角区域的角点点集和位于建筑物的边缘区域的边缘点点集；

依据所述角点点集和所述边缘点点集，分别确定位于所述建筑物上的角点和边缘点，生成所述建筑物的建筑信息模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种建筑信息模型生成系统，该系统包括：

数据获取模块，用于获取建筑物的室内三维点云模型；

法向聚类结果确定模块，用于确定所述室内三维点云模型中每个点的法向估计值，并依据各所述法向估计值进行聚类分析，获得每个点的法向聚类结果；

点云分割模块，用于依据各所述法向聚类结果进行点云分割，从所述室内三维点云模型中，区分出位于建筑物的墙角区域的角点点集和位于建筑物的边缘区域的边缘点点集；

建筑信息模型生成模块，用于依据所述角点点集和所述边缘点点集，分别确定位于所述建筑物上的角点和边缘点，生成所述建筑物的建筑信息模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；