[发明专利]打磨设备

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于，包括：

行走装置；

打磨装置，所述打磨装置围绕第一轴线上可转动以对待打磨基面进行打磨；

直线驱动装置，所述直线驱动装置设于所述行走装置上且分别用于驱动所述打磨装置在水平方向和/或竖直方向上移动；

第一角度调整装置，所述第一角度调整装置用于调整所述打磨装置相对于第一平面的偏转角度，其中所述第一平面与所述第一轴线垂直；

第二角度调整装置，所述第二角度调整装置用于调整所述打磨装置相对于第二平面的偏转角度，所述第二平面垂直于所述第一平面且垂直于所述行走装置的前进方向。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，

所述第一角度调整装置设于所述行走装置上，所述直线驱动装置设于所述第一角度调整装置上以带动所述直线驱动装置为第二轴线转动，所述打磨装置设于所述直线驱动装置上；

倾角传感器，所述倾角传感器与所述直线驱动装置可同步转动。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，

所述行走装置的前端设有安装板，所述第一角度调整装置设于所述安装板上，所述第一角度调整装置的前端设有过渡连接板，所述直线驱动装置设于所述过渡连接板上，所述过渡连接板的底部设有翻边，所述倾角传感器设于所述翻边上。

4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括：

水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述过渡连接板上；

竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述水平驱动装置相连，以在所述水平驱动装置的驱动下沿水平方向可移动，所述打磨装置与所述竖直驱动装置相连，以在所述竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向可移动。

5.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述竖直驱动装置包括竖直滑轨和滑块，所述竖直滑轨沿竖直方向延伸，所述滑块在所述竖直滑轨上可上下移动，

所述竖直滑轨上设有连接板，所述打磨装置设于所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于，还包括：

激光发射器，所述激光发射器设于所述待打磨基面上用于发射激光信号；

激光接收器，所述激光接收器设于所述连接板上且用于接收所述激光信号，以根据所述激光信号控制所述竖直驱动装置动作。

7.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于，还包括：

固定座，所述固定座设于所述连接板上，所述固定座包括相对设置的两个固定板，所述打磨装置设于所述两个固定板之间；

所述第二角度调整装置穿过其中一个所述固定板后与所述打磨装置相连以驱动所述打磨装置转动。

8.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于，

所述打磨装置包括：打磨盘和驱动电机，所述驱动电机通过连接器与所述打磨盘相连，以带动所述打磨盘转动；

所述第二角度调整装置包括：调整电机，所述调整电机的电机轴穿过所述其中一个固定板后与所述连接器相连。

9.根据权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，还包括

轴承组件，所述连接器设于所述轴承组件内，所述调整电机的电机轴穿过所述其中一个固定板后与所述轴承组件相连，其中所述轴承组件在两个所述固定板之间可活动。

10.根据权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置设于所述行走装置上；

保护罩，所述保护罩设于所述打磨盘外部；

吸尘管，所述吸尘管的两端分别与所述吸尘装置和所述保护罩的内腔相连通。