[发明专利]一种圆珠笔弹簧笔头装配装置

说明书

本发明涉及一种圆珠笔弹簧笔头装配装置，包括装配平台、装配转盘及转盘电机，装配转盘边缘设置有夹持笔头进行传输的传输夹具，装配平台靠近装配转盘边缘沿旋转方向依次设置有将笔头置于传输夹具的笔头进料装置、对传输夹具上是否存在笔头进行检测的第一笔头检测装置、对传输夹具上的笔头与标准是否相符进行检测的第二笔头检测装置、将弹簧置于传输夹具的笔头上的弹簧进料装置、对弹簧是否装配到位进行检测的弹簧检测装置、将检测不合格的笔头取走的废品出料装置、将检测合格的笔头侧面挤压形变使弹簧限位于笔头内的形变装置及将形变后的笔头取走的合格品出料装置。采用上述方案，本发明提供一种提高良品率、提高装配效率、降低加工成本的圆珠笔弹簧笔头装配装置。

技术领域

本发明涉及笔头装配设备，具体涉及一种圆珠笔弹簧笔头装配装置。

背景技术

笔头是一支笔的核心部分，笔头的好坏直接关系到笔的书写流畅性及笔迹连续性这两个属性的优劣，而笔头装配的精准度则直接决定了笔头的好坏。

在笔头的装配流程中，其中一个步骤是需要将弹簧置入笔头内，传统的装配时由人工进行装配，即手动将弹簧置入笔头内，该种装配方式存在如下问题：①装配效率低，左右手需要分别去取笔头及弹簧，零件较小，即使双手协调性较好的员工，其装配效率也及其有限，然后借助工具使笔头侧面挤压形变使弹簧限位于笔头内，有与员工受力不一，成品的限位可靠性也大不一致；②良品率低，在装配过程中由于员工的疏忽，存在漏装弹簧的情况发生，而该笔头在后续检查中查出后需要重新返工，增加装配负担的同时增加检查负担，同时装配的精准度也完全依赖经验，导致精度不一；③成本高，随着社会发展，人工成本也水涨船高，给企业造成一定的负担。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高良品率、提高装配效率、降低加工成本的圆珠笔弹簧笔头装配装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括装配平台、装配转盘及驱动装配转盘水平旋转的转盘电机，所述的装配转盘边缘沿周向等距设置有夹持笔头进行传输的传输夹具，所述的装配平台靠近装配转盘边缘沿旋转方向依次设置有将笔头置于传输夹具的笔头进料装置、对传输夹具上是否存在笔头进行检测的第一笔头检测装置、对传输夹具上的笔头与标准是否相符进行检测的第二笔头检测装置、将弹簧置于传输夹具的笔头上的弹簧进料装置、对弹簧是否装配到位进行检测的弹簧检测装置、将检测不合格的笔头取走的废品出料装置、将检测合格的笔头内的弹簧向笔头按压的形变装置及将形变后的笔头取走的合格品出料装置。

通过采用上述技术方案，代替传统手动装配的方式，利用多个装置配合实现将弹簧装入笔头的自动装配，提高装配效率、降低加工成本，由第一笔头检测装、第二笔头检测装置、弹簧检测装置形成的多重检测，及时发现笔头的任何一处不合格处，在发现后在废品出料装置提前出料，而检测完全合格的笔头则会到达形变装置对弹簧进行限位，保证弹簧安装稳定性，最后从合格品出料装置出料，从而大大提高良品率，也便于针对不同问题作为不同调整。

本发明进一步设置为：所述的传输夹具包括固定于装配转盘的基座，所述的基座沿竖向设置有升降通道及沿升降通道升降的升降爪体，所述的升降通道上端设置有导向段，所述的导向段呈圆台状且圆台大端朝向上端朝向上方，所述的升降爪体沿竖向设置有夹持通道，所述的升降爪体的上端作为夹持端，下端作为受力端，所述的夹持端包括多个围绕夹持通道设置的爪块，相邻所述的爪块之间设置由收缩间隙，所述的爪块的外侧面与导向段的圆台侧面相贴合，所述的基座与升降爪体之间设置有将升降爪体向下复位的爪体复位件，所述的升降爪体在爪体复位件作用下向下移动时，导向段的圆台侧面将爪块向收缩间隙挤压，爪块逐渐向中间收拢，与笔头构成夹持配合；所述的升降爪体的受力端受到挤压时，升降爪体上升，爪块在材料内应力的作用下恢复原状，取消与笔头构成夹持配合。

通过采用上述技术方案，由升降爪体的夹持端配合升降通道的导向段，在升降爪体升降过程中，实现爪块的收拢及展开，从而实现夹持笔头的目的，而且，夹持动作的力均由压缩弹簧提供，相对电控，更为可靠，此外，受力端的挤压力可采用起伏的坡道实现，也可在需要的工位处放置顶起机构实现。