[发明专利]基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备

说明书

本申请是关于基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备。应用本申请方案，通过确定目标带宽长度，能够确保第二车载控制器的工作性能，通过在目标带宽区间中遍历得到与目标带宽长度匹配的当前带宽区间进而确定第二车载控制器的目标传输带宽，能够确保第二电驱动车在驶入目标街区后，避免第二车载控制器的目标传输通道与目标街区中的其他指令传输通道重叠或者交叉。这样，可以确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时，从而避免交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备。

背景技术

随着节能环保观念的深入人心，电驱动车在市场中占有的份额越来越大。相较于传统汽车，自动驾驶作为电驱动车的一个显著优势，能够在驾驶员出现驾驶疲劳或驾驶员的驾驶经验不足时为驾驶员提供辅助，以确保电驱动车的安全行驶。然而，随着电驱动车数量的逐渐增多，电驱动车的车载控制器在实现对电驱动车的自动驾驶控制时可能会出现延时，这可能导致一些不必要的交通事故的发生。

发明内容

本申请提供基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备，以改善现有技术存在的上述技术问题。

第一方面，公开了一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标街区内的每辆第一电驱动车对应的第一车载控制器的指令传输通道所对应的指令传输带宽，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间；

检测是否接收到位于所述目标街区之外的第二电驱动车的第二车载控制器发送的用于获取所述第二电驱动车在驶入所述目标街区之后目标传输带宽的请求信息；

在接收到所述请求信息时，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度；

将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值；

根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配的当前带宽区间，在所述当前带宽区间的基础上确定所述第二车载控制器在所述目标街区中的目标传输带宽；生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息并将所述配置信息发送给所述第二车载控制器以使得所述第二车载控制器根据所述配置信息进行目标传输通道的配置。

在一种可替换的实施方式中，所述根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间，包括：

确定所述目标街区内的每个指令传输带宽对应的带宽长度；

将确定出的每个带宽长度对应的第一带宽值以及第二带宽值映射至预设的区间轴上；其中，所述第二带宽值与所述第一带宽值的差值为带宽长度，所述区间轴用于记录每个指令传输带宽对应的第一带宽值、第二带宽值和带宽长度；

根据所述区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

在一种可替换的实施方式中，所述获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度，包括：

向所述第二车载控制器发送携带有校验字符的设备参数调取请求；使所述第二车载控制器解析得到所述设备参数调取请求中的校验字符，并使所述第二车载控制器对所述校验字符进行CRC校验计算得到校验结果；

获取所述第二车载控制器在根据所述校验结果确定出所述设备参数调取请求合法时所发送的数据包；其中，所述数据包是所述第二车载控制器在根据所述校验结果对所述第二车载控制器的设备参数进行加密得到的；