[发明专利]一种高速路反光板自动清洗装置

说明书

本发明公开了反光板清洁设备技术领域的一种高速路反光板自动清洗装置，主要包括丝杆滑台A和丝杆滑台B，丝杆滑台A和丝杆滑台B的底板以及滑块移动端上均分别安装有用于在反光板上交替松紧实现攀爬的夹紧机构，左右两侧夹紧机构上固定设置有用于防止装置坠落的挂钩机构，丝杆滑台A的底板一端固定设置有清洁机构，丝杆滑台A和丝杆滑台B的底部分别安装有用于供清洁机构提供清洁剂的水箱组件和用于供夹紧机构提供动力的电池组件，本发明提供了一种高速路反光板自动清洗装置，体型小巧紧凑，能够沿着曲形轨迹的反光板稳定双向攀爬，实现反复擦拭清洁，并且具有防坠落功能，安全系数高。

技术领域

本发明涉及反光板清洁设备技术领域，具体为一种高速路反光板自动清洗装置。

背景技术

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速路反光板的清扫技术这方面还欠缺。目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，由于反光板特殊的弧形布局和尺寸约束，市面上的这类机器人体型大，不适合清扫反光板。此外，现有的机器人还存在：1、安全问题，因机器工作处于公路上方，一旦出现意外，掉落到公路上，会造成不可估量的后果，必须采用纯机械结构来保证机器的安全；2、转向问题，现有的爬墙机器人的运动轨迹都是水平运动或垂直运动，不符合反光板的半圆弧布局。

基于此，本发明设计了一种高速路反光板自动清洗装置，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种高速路反光板自动清洗装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种高速路反光板自动清洗装置，主要包括丝杆滑台A和丝杆滑台B，所述丝杆滑台A和丝杆滑台B的尾端相互抵靠并通过前后两侧的连接板连接，所述丝杆滑台A和丝杆滑台B 的底板以及滑块移动端上均分别安装有用于在反光板上交替松紧实现攀爬的夹紧机构，左右两侧所述夹紧机构上固定设置有用于防止装置坠落的挂钩机构，所述丝杆滑台A的底板一端固定设置有清洁机构，所述丝杆滑台A和丝杆滑台B的底部分别安装有用于供清洁机构提供清洁剂的水箱组件和用于供夹紧机构提供动力的电池组件。

优选的，所述夹紧机构包括滑块安装板，所述滑块安装板的前后两侧通过连接销轴安装有骨架立杆，所述骨架立杆的上端左右两侧均安装有骨架侧板，所述骨架侧板的底部设置有安装耳，所述骨架侧板的中部开设有升降槽，两侧所述骨架侧板之间设置有相互交叉的前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板交叉处通过贯穿升降转轴实现绞合连接，所述升降转轴的左右两端分别贯穿两侧所述升降槽，所述升降转轴的左右两端端部自上而下螺接贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的下端贯穿所述安装耳，所述固定滑杆的的外壁套设有升降压簧，所述升降压簧抵接于所述安装耳和升降转轴的端部之间，所述前夹板和后夹板的下端贯穿设置有夹紧钢绳，所述夹紧钢绳的一端与所述后夹板的下端固定连接，所述夹紧钢绳位于所述前夹板和后夹板之间处套设有夹紧压簧，所述夹紧机构还包括安装于丝杆滑台A和丝杆滑台B底部的减速电机，所述减速电机与所述电池组件电性连接，所述减速电机的输出端套接有夹紧摆杆，所述夹紧摆杆的末端与所述夹紧钢绳的另一端相连。

优选的，所述固定滑杆的上端套接有升降检测板，所述升降检测板与固定滑杆和升降转轴螺接固定同步同步升降，所述骨架侧板上安装有用于检测所述升降检测板的接近传感器。

优选的，所述后夹板的固定固接有用于引导所述前夹板和后夹板下降避让障碍物的弧形板。

优选的，所述挂钩机构包括安装底板，所述安装底板的顶部两侧对称安装有挂钩立杆，所述挂钩立杆的上端后侧通过滚轮轴转动安装有用于抵接在隧道内壁引导装置沿反光板攀爬的引导滚轮，所述挂钩立杆的上端前侧安装有挂置在反光板顶部的挂钩。

优选的，所述挂钩与挂钩立杆的上端前侧之间设置有摆转连接块，所述摆转连接块的前后两侧均通过挂钩合页铰接，且前后两组挂钩合页安装于不同侧，所述挂钩合页的转轴上安装有扭簧。