[发明专利]一种无人机第三视角视景生成和显示程序

权利要求书

1.一种无人机第三视角视景生成和显示程序，包含以下步骤：

步骤1)根据无人机的位置信息从三维环境地图库中调取出对应的三维环境地图绘制第三视角的虚拟飞行环境三维地图；其中，三维环境地图库是针对小型消费级无人机的应用场景，先根据特征点高程和地形特征参数构筑地形模型；对城市及城市周边环境的建筑物、绿地、水域采用光探测与测量工具来绘测地形地貌，应用场景建模软件对测绘数据进行细节建模，最后通过色彩和纹理处理形成完整的三维环境地图；在绘制虚拟飞行环境三维地图时，对三维环境地图中的障碍物的细节进行过滤，只保留障碍物的外轮廓线条；

步骤2)利用无人机的飞行参数和无人机的位置信息结合仿真技术生成无人机模型，根据第三视角的眼点位置实时将无人机模型提供的飞行姿态叠加在虚拟飞行环境三维地图上生成无人机第三视角虚拟现实景象并在显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的一种无人机第三视角视景生成和显示程序，其特征在于在显示器为头戴式显示器。