[发明专利]一种多功能激光焊接机

权利要求书

1.一种多功能激光焊接机，其特征在于，其包括工作台；所述工作台上设有可相对所述工作台转动的转台；所述工作台沿所述转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；所述转台上沿其边缘设置有若干个可旋转进出所述第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位的固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于所述固定座上的第一上料装置；所述第一上料装置与所述第一上料位衔接；所述工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于所述固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；所述第二上料装置位于所述第二上料位内，所述焊接装置位于所述焊接位内，所述下料装置位于所述下料位内。

2.根据权利要求1所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述第一上料装置包括安装台、以及设于所述安装台上的夹料装置和用于储存第一待焊工件的储物架；所述夹料装置包括第一机架、夹持组件和设于所述第一机架上用于驱动所述夹持组件进出所述第一上料位的纵向直线模组；所述夹持组件位于所述储物架上方。

3.根据权利要求2所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一升降模组、以及用于驱动所述第一升降模组沿所述储物架宽度方向往复运动的横向直线模组；所述横向直线模组的驱动方向与所述纵向直线模组的驱动方向垂直；所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接。

4.根据权利要求3所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述安装台上沿所述纵向直线模组的驱动方向设置有一对第一滑轨和一对第二滑轨；一对所述第二滑轨布置于一对所述第一滑轨之间；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行。

5.根据权利要求4所述的多功能激光焊接机，其特征在于，一对所述第一滑轨上滑动连接有龙门架；所述储物架的数量为两个，且分别滑动连接于所述第二滑轨上和安设于所述龙门架上；所述龙门架位于所述第二导轨的上方，且与所述第二滑轨之间形成有供位于所述第一滑轨上的储物架穿过的空间。

6.根据权利要求1所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述第二上料装置包括第二机架；所述第二机架上沿第二焊接工件输送方向依次设置有旋转取料装置、以及可相对所述第二机架升降运动的第一抓取装置；所述第二机架上还设有第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述第三滑轨往复运动的第一驱动装置；所述第一滑轨的一端位于所述固定座的上方，另一端位于所述旋转取料装置的上方；所述第一抓取装置安装于所述第一滑轨上。

7.根据权利要求6所述的多功能激光焊接机，其特征在于，还包括用于输出第二待焊工件的振荡装置；所述振荡装置包括振荡器本体和与所述振荡器本体的出料端连通的输出通道；所述第二机架上还设置有载物台；所述载物台上设有开口朝上且与所述输出通道衔接的通槽；所述旋转取料装置包括用于插接第二待焊工件的起料柱和用于驱动所述起料柱旋转进出所述通槽的旋转气缸本体；所述载物台位于所述输出通道和所述旋转气缸本体之间。

8.根据权利要求7所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述载物台上设有用于限定所述通槽内第二待焊工件数量的限定组件。