[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法

权利要求书

1.一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，雷达沿机场跑道匀速运动，并在运动过程中周期发射线性调频连续波信号；

步骤二，对回波信号进行距离徙动校正；其中，距离徙动校正因子为：

RCMCFactor＝e^{-1·j·4·π·K/c·RCM·t}

其中，K为线性调频连续波信号的调频斜率，c为光速，t是距离向的采样间隔序列，RCM为：

其中，R_ref是参考距离，f_a是方位频率，λ是波长，v是雷达速度；

步骤三，构造多个方位子带匹配滤波器，所有子带匹配滤波器均分方位信号的带宽；

步骤四，用所述多个方位子带匹配滤波器分别乘以距离徙动校正后的方位向数据，再进行方位向IFFT，得到对应的子孔径成像结果；

步骤五，对子孔径成像结果进行叠加，得到成像结果；

步骤六，对成像结果进行时空三维联合检测，得到目标；

其中，时空三维联合检测具体包括：

将步骤五的成像结果数据与对应位置的历史平均数据做差，得到背景相消后的雷达图像D5；对雷达图像D5上的每个点进行遍历，计算每个点方位向与距离向上参考单元的均值与方差值；当方差值超过均值的0.1倍时，检测门限取75％分位数乘以门限系数K，反之，检测门限取均值乘以门限系数K；将该点数值与检测门限值进行比较，若该点数值大于检测门限值，则认为该点为目标点。

2.如权利要求1所述的基于车载毫米波雷达的FOD探测方法，其特征在于，采集雷达的实时运动速度，并对所述运动速度进行sinc插值，取插值后速度值的中值作为雷达速度v。

3.如权利要求1所述的基于车载毫米波雷达的FOD探测方法，其特征在于，所述步骤三中，方位子带匹配滤波器的个数为8。

4.如权利要求1所述的基于车载毫米波雷达的FOD探测方法，其特征在于，所述步骤六中，得到目标后，对目标进行点迹关联；寻找在方位向和距离向上分别间隔不超过门限值Ta与Tr的点，将满足条件的点合并为一个点，形成最终的检测输出。