[发明专利]一种实现轨迹确定的方法、装置、计算机存储介质及终端

权利要求书

1.一种实现轨迹确定的方法，包括：

对视频中的包含目标物体的图像帧，确定目标物体的活动位置；

根据相邻图像帧中目标物体的活动位置，判断相邻图像帧中目标物体是否为同一物体；

根据相邻图像帧中目标物体是否为同一物体的判断结果，生成各目标物体的移动轨迹；

所述生成各目标物体的移动轨迹，包括：

相邻的所述图像帧中的目标物体为不同物体时，将在后图像帧中的目标物体的所述活动位置设置为该目标物体的活动轨迹的起始位置；

相邻的所述图像帧中的目标物体为同一物体时，将在后图像帧中的目标物体的所述活动位置添加到在前图像帧中的目标物体的活动轨迹中；

所述相邻图像帧中的目标物体为同一物体时，所述方法还包括：

确定在后图像帧中被判断为与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的个数是否大于1；

在后图像帧中被判断为与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的个数大于1时，将与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的所有活动位置，通过预设的融合函数整合为一个活动位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断相邻图像帧中目标物体是否为同一物体，包括：

根据所述活动位置的位置信息，确定相邻的所述图像帧中目标物体之间的距离；

通过确定的相邻的所述图像帧中目标物体之间的距离，判断相邻的所述图像帧中的目标物体是否为同一物体；

其中，所述活动位置为预设的几何图形区域位置；所述位置信息包括：基于预设的坐标系及参考点定义确定的所述活动位置的参考点坐标信息、所述活动位置的尺寸信息和所述图像帧的尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述活动位置为矩形位置，所述相邻图像帧中目标物体之间的距离通过以下公式确定：

其中，所述d_center_x用于表示相邻的图像帧中：在后图像帧与在前的图像帧中目标物体的活动位置的中心点的横坐标差值的绝对值；所述d_center_y用于表示相邻的图像帧中：在后图像帧与在前的图像帧中目标物体的活动位置的中心点的纵坐标差值的绝对值；所述dx1表示所述相邻的图像帧中在前图像帧中所述目标物体的活动位置的长；所述dx2表示所述相邻的图像帧中在后图像帧中所述目标物体的活动位置的长；所述dy1表示所述相邻的图像帧中在前图像帧中所述目标物体的活动位置的宽；所述dy2表示所述相邻的图像帧中在后图像帧中所述目标物体的活动位置的宽。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断相邻图像帧中的目标物体是否为同一物体，包括：

相邻的所述图像帧中所述目标物体之间的距离小于预设的距离阈值时，确定相邻的所述图像帧中的所述目标物体为同一物体；

相邻的所述图像帧中所述目标物体之间的距离大于或等于所述距离阈值时，确定相邻的所述图像帧中的所述目标物体为不同物体。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定各目标物体的活动位置之前，所述方法还包括：

确定所述视频中包含所述目标物体的图像帧。

6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的实现轨迹确定的方法。

7.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如执行权利要求1～5中任一项所述的实现轨迹确定的方法。

8.一种实现轨迹确定的装置，包括：确定位置单元、判断单元和生成轨迹单元；其中，

确定位置单元用于：对视频中的包含目标物体的图像帧，确定各目标物体的活动位置；

判断单元用于：根据相邻图像帧中目标物体的活动位置，判断相邻图像帧中目标物体是否为同一物体；

生成轨迹单元用于：根据相邻图像帧中目标物体是否为同一物体的判断结果，生成各目标物体的移动轨迹；

所述生成各目标物体的移动轨迹，包括：

相邻的所述图像帧中的目标物体为不同物体时，将在后图像帧中的目标物体的所述活动位置设置为该目标物体的活动轨迹的起始位置；

相邻的所述图像帧中的目标物体为同一物体时，将在后图像帧中的目标物体的所述活动位置添加到在前图像帧中的目标物体的活动轨迹中；

所述相邻图像帧中的目标物体为同一物体时，方法还包括：

确定在后图像帧中被判断为与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的个数是否大于1；

在后图像帧中被判断为与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的个数大于1时，将与在前图像帧中目标物体为同一物体的目标物体的所有活动位置，通过预设的融合函数整合为一个活动位置。