[发明专利]用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置

说明书

本发明公开了一种用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，机架上安装有：导轨、齿条，滑台安装有：导向轮组，所述导向轮组包括两导向轮，两所述导向轮夹在所述导轨两侧，所述滑台还安装有横向滑动副，所述横向滑动副上安装有齿轮滑板，所述齿轮滑板上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上部套设有轴承，所述轴承外沿安装有浮动摆臂，所述浮动摆臂上安装有导轮，所述导轮、所述驱动齿轮下部夹在所述齿条两侧，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。本发明增加了横向滑动副，将驱动齿轮及导轮安装在横向滑动副上，使驱动齿轮与滑台之间产生横向浮动，解决了在曲线导轨转弯处驱动齿轮与曲线齿条的运动干涉。驱动齿轮、齿条相互啮合传动方式，提升驱动精度。

技术领域

本发明涉及一种滑台，尤其涉及一种用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置。

背景技术

目前，市面上所见的曲线导轨，大多采用直线导轨与圆弧导轨的组合形式，图1是现有技术中曲线导轨的结构示意图，如图1所示，布局成封闭式矩形、蛇形、L形或U形等。其驱动装置基本上是用皮带、链条、拨杆等柔性或间歇式驱动机构对曲线导轨传输装置进行驱动，这些驱动方式虽然实现了轨道滑台在转角处可以顺利通过，但这种方式在高定位精度控制领域内，因其本身结构的限制存在弹性或冲击，发生传动速度波动及延迟，致使系统传动精度发生损失，无法完成高精度定位或系统位置实时控制需求。

在直线传输过程中，滑动装置若要实现高精度定位需求，基本上短距离传动机构采用滚珠丝杠，长距离传动机构采用齿轮齿条来驱动。其中，常规配置的齿轮齿条滑动装置，在通过曲线导轨转弯处时，齿轮与齿条会发生脱离或干涉，造成两者无法正常啮合滑动装置。本方案通过分析在曲线导轨转弯处齿轮齿条无法正常啮合的具体原因，在驱动装置上配置一种横向浮动式的齿轮齿条驱动机构，实现了在任意连续曲线导轨上行走的滑台，其上的驱动齿轮齿条能够正常啮合，并可通过控制系统进行高精度精确定位和实时控制。

图2是现有技术中齿条导轨转弯处干涉的结构示意图，请参见图2，在现有滑台涉及过程中，滑台、1运行到曲线导轨转弯处时齿轮齿条会发生干涉，无法通过。这就造成了工程师不愿采用齿轮齿条来滑动装置在曲线导轨上的行走。经过实验得知，由于驱动齿轮G在转弯处相对于曲线齿条发生横向偏移而使二者之间发生干涉或脱离，致使它们不能正常啮合传动。

因此，本发明致力于提供一种布局为连续曲线导轨传输的滑动装置，可用于各种物料输送、自动化设备行走驱动等，尤其是用在高定位精度驱动控制之场合，如机器人行走地轨，以及其它有高精度传输的设备等。

发明内容

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，机架上安装有：导轨、齿条；还包括滑台，所述滑台安装有：导向轮组，所述导向轮组包括两导向轮，两所述导向轮夹在所述导轨两侧，所述滑台还安装有横向滑动副，所述横向滑动副上安装有齿轮滑板，所述齿轮滑板上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上部套设有轴承，所述轴承外沿安装有浮动摆臂，所述浮动摆臂上安装有导轮，所述导轮、所述驱动齿轮下部夹在所述齿条两侧，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

如上所述的用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，所述导向轮、所述导轮、所述驱动齿轮均安装在所述滑台面向所述机架的一侧。

如上所述的用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，所述滑台面向所述机架的一侧还安装有支重轮，所述支重轮与所述机架上表面相抵。

如上所述的用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，所述齿轮滑板上安装有驱动源，所述驱动源的输出轴穿过所述齿轮滑板，所述驱动齿轮内安装有夹紧机构，所述夹紧机构与所述输出轴固定。

如上所述的用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，所述横向滑动副包括：导轨上安装有滑块，所述齿轮滑板安装在所述滑块上。