[发明专利]一种图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像畸变校正方法，应用于电子设备，其特征在于，所述图像畸变校正方法包括：

确定待校正的畸变图像中的N个图像区域，N为大于1的整数，其中，不同所述图像区域对应不同的函数组和不同的校正公式；

获取所述N个图像区域中每个图像区域对应的第一位置信息；

根据所述每个图像区域对应的第一位置信息和所述函数组，确定与所述每个图像区域对应的校正系数；

基于与所述每个图像区域对应的校正系数和所述校正公式，对所述畸变图像进行校正处理，以得到畸变校正图像。

2.根据权利要求1所述的图像畸变校正方法，其特征在于，所述确定待校正的畸变图像中的N个图像区域的步骤包括：

根据所述畸变图像中的每个像素点与所述畸变图像的中心坐标点之间的距离，将所述畸变图像划分为所述N个图像区域。

3.根据权利要求1或2所述的图像畸变校正方法，其特征在于，所述获取所述N个图像区域中每个图像区域对应的第一位置信息的步骤包括：

通过棋盘格角点检测算法，获取所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息；

获取与所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息对应的第二坐标信息，每个第二坐标信息分别为与一个第一坐标信息对应的无畸变坐标信息。

4.根据权利要求3所述的图像畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述每个图像区域对应的第一位置信息，确实与所述每个图像区域对应的校正系数的步骤包括：

采用预设畸变模型，根据所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息和第二坐标信息，确实与所述每个图像区域对应的校正系数。

5.根据权利要求4所述的图像畸变校正方法，其特征在于，所述预设畸变模型包括N个函数组，所述每个图像区域分别对应一个函数组；

所述采用预设畸变模型，根据所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息和第二坐标信息，确实与所述每个图像区域对应的校正系数的步骤包括：

针对所述每个图像区域，采用一个函数组，根据一个图像区域中的至少一个像素点的第一坐标信息和第二坐标信息，计算得到与所述一个图像区域对应的校正系数，以得到与所述每个图像区域对应的校正系数。

6.根据权利要求5所述的图像畸变校正方法，其特征在于，所述N个函数组为泰勒级数的前N项，第i层图像区域与泰勒级数的第i项对应，i＝1，2，......，N；

其中，第i层图像区域的边缘线与所述畸变图像的中心坐标点之间的距离，小于第i+1层图像区域的边缘线与所述畸变图像的中心坐标点之间的距离。

7.一种图像畸变校正装置，其特征在于，所述图像畸变校正装置包括：确定模块、获取模块和处理模块；

所述确定模块，被配置为执行确定待校正的畸变图像中的N个图像区域，N为大于1的整数，其中，不同所述图像区域对应不同的函数组和不同的校正公式；

所述获取模块，被配置为执行获取所述N个图像区域中每个图像区域对应的第一位置信息；

所述确定模块，还被配置为执行根据所述每个图像区域对应的第一位置信息和所述函数组，确定与所述每个图像区域对应的校正系数，

所述处理模块，被配置为执行基于与所述每个图像区域对应的校正系数和所述校正公式，对所述畸变图像进行校正处理，以得到畸变校正图像。

8.根据权利要求7所述的图像畸变校正装置，其特征在于，所述确定模块，具体被配置为执行根据所述畸变图像中的每个像素点与所述畸变图像的中心坐标点之间的距离，将所述畸变图像划分为所述N个图像区域。

9.根据权利要求7或8所述的图像畸变校正装置，其特征在于，所述获取模块，具体被配置为执行通过棋盘格角点检测算法，获取所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息；并获取与所述每个图像区域中的像素点的第一坐标信息对应的第二坐标信息，每个第二坐标信息分别为与一个第一坐标信息对应的无畸变坐标信息。