[发明专利]一种人脸跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种人脸跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：通过预设的人体感应器检测人脸检测区域是否出现人体；如果通过所述人体感应器检测到所述人脸检测区域出现人体，则在所述人脸检测区域对应的实时视频流中，检测首例人脸首次出现的视频图像；在检测到所述首例人脸首次出现的视频图像之后，根据所述首例人脸在前一帧视频图像中的人脸区域，跟踪所述首例人脸在后一帧视频图像中的人脸区域。本发明实施例在跟踪人脸时，根据前一帧视频图像的人脸区域确定后一帧视频图像的人脸区域，无需对视频流中的每帧视频图像的全部像素点进行循环遍历和人脸检测，可以有效降低人脸跟踪造成的运算量大的问题，还可以保证人脸跟踪效果。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种人脸跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人脸跟踪已经成为得到大众广泛关注的热点问题。人脸跟踪在智能监控、机器人、人机交互等方面有着巨大的应用潜力。例如：在公共场所中的视频监控系统，视频电视会议，智能机器人，身份识别，影像跟踪等应用领域中，都是以人脸跟踪技术作为基础技术进行开发和应用。人脸跟踪是在人脸检测和精确匹配的基础上对人脸进行精确跟踪。人脸检测技术旨在一幅图像中找出人脸所在区域位置。

目前，人脸跟踪的普遍做法是：通过摄像头采集视频流，遍历视频流中的每一帧图像，并且对每一帧视频图像的全部像素空间进行人脸检测。在此过程中，通过持续运行人脸检测算法，检测每帧视频图像中的人脸区域，依此来实现人脸跟踪的目标，但是持续运行人脸检测算法，对视频图像的全像素空间检测人脸区域，使得人脸跟踪过程的运算量较大。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种人脸跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决现有的人脸跟踪方法采用全像素空间检测人脸区域，造成人脸跟踪过程的运算量较大的问题。

针对上述的技术问题，本发明实施例是通过以下技术方案来解决的：

本发明实施例提供了一种人脸跟踪方法，包括：通过预设的人体感应器检测人脸检测区域是否出现人体；如果通过所述人体感应器检测到所述人脸检测区域出现人体，则在所述人脸检测区域对应的实时视频流中，检测首例人脸首次出现的视频图像；其中，所述首例人脸是指距离用于采集所述实时视频流的摄像头最近的人脸；在检测到所述首例人脸首次出现的视频图像之后，根据所述首例人脸在前一帧视频图像中的人脸区域，跟踪所述首例人脸在后一帧视频图像中的人脸区域。

其中，在检测到所述首例人脸首次出现的视频图像之后，还包括：暂停检测下一个首例人脸首次出现的视频图像，等待所述人体感应器再次检测到所述人脸检测区域出现人体时，开始检测下一个首例人脸首次出现的视频图像。

其中，在所述人脸检测区域对应的实时视频流中，检测首例人脸首次出现的视频图像，包括：利用预设的基于几何特征的人脸检测算法，在所述人脸检测区域对应的实时视频流中，检测首例人脸首次出现的视频图像。

其中，根据所述首例人脸在前一帧视频图像中的人脸区域，跟踪所述首例人脸在后一帧视频图像中的人脸区域，包括：在所述首例人脸在前一帧视频图像的人脸区域中，确定每种灰度值对应的像素密集区域的密集特征加权系数；根据预设的均值漂移Mean-shift算法和每种所述灰度值对应的像素密集区域的密集特征加权系数，确定所述首例人脸在后一帧视频图像中的人脸区域。