[发明专利]立体内镜组件及立体神经内镜

权利要求书

1.一种立体内镜组件，其特征在于，包括镜头部件（100）、可弯曲的镜身部件（200）以及光电缆（310），所述镜身部件（200）的宽度方向上的对称轴为基准轴，镜头倾角（Q）为所述立体内镜组件（1）的焦点与所述基准轴之间的夹角，所述镜头部件（100）具有特定的所述镜头倾角（Q），所述镜头部件（100）的前端朝向目标观察点（27），所述镜头部件（100）包括一对物镜视频镜头（120），一对所述物镜视频镜头（120）之间形成有夹角且一对所述物镜视频镜头（120）的焦点轴聚焦于焦点（P），所述焦点（P）位于所述镜头部件（100）的前方，在所述焦点（P）的位置形成所述目标观察点（27）；所述镜身部件（200）连接在所述镜头部件（100）的后端；所述镜头部件（100）的所述镜头倾角（Q）为0°至90°中的任一角度；所述光电缆（310）嵌设在所述镜身部件（200）内，所述光电缆（310）的一端与所述镜头部件（100）连接，所述光电缆（310）的另一端用于连接图像处理组件。

2.根据权利要求1所述的立体内镜组件，其特征在于，每个所述物镜视频镜头（120）上分别连接有电荷耦合元件（130）。

3.根据权利要求2所述的立体内镜组件，其特征在于，所述镜头部件（100）还包括至少一个照明镜头（110），一对所述物镜视频镜头（120）分别设在所述照明镜头（110）的两侧，所述照明镜头（110）的焦点轴聚焦于所述焦点（P）。

4.根据权利要求3所述的立体内镜组件，其特征在于，所述光电缆（310）包括视频输入电缆（15），一对所述物镜视频镜头（120）分别或共同通过所述视频输入电缆（15）与所述图像处理组件电连接，所述视频输入电缆（15）嵌设在所述镜身部件（200）的内腔中。

5.根据权利要求4所述的立体内镜组件，其特征在于，所述光电缆（310）还包括光纤（14），所述照明镜头（110）通过所述光纤（14）与所述图像处理组件电连接，所述光纤（14）嵌设在所述镜身部件（200）的内腔中，并与所述视频输入电缆（15）并列设置。

6.根据权利要求5所述的立体内镜组件，其特征在于，一对所述物镜视频镜头（120）分别通过两条所述视频输入电缆（15）与所述图像处理组件电连接，所述光纤（14）并列设置在两条所述视频输入电缆（15）之间。

7.根据权利要求1所述的立体内镜组件，其特征在于，所述镜头部件（100）的镜头倾角（Q）为0°、30°、45°、70°或90°。

8.根据权利要求1-6任一项所述的立体内镜组件，其特征在于，还包括镜尾部件（300），所述镜尾部件（300）连接在所述镜身部件（200）上远离所述镜头部件（100）的一端，所述镜尾部件（300）的两侧分别设有防滑脱耳（24）。

9.一种立体神经内镜系统，其特征在于，包括至少两组可替换的如权利要求1-8任一项所述的立体内镜组件，各组立体内镜组件（1）的所述镜头部件（100）分别具有不相同的所述镜头倾角（Q）。