[发明专利]作物长势检测装置及方法

权利要求书

1.一种作物长势检测装置，其特征在于，包括：比色卡、图像处理机构以及作物长势获取机构；

所述图像处理机构用于获取包含样本图像和比色卡图像的第一图像，并根据所述第一图像获取校正后的第二图像；所述作物长势获取机构用于基于作物识别模型和所述第二图像获取作物长势。

2.根据权利要求1所述的作物长势检测装置，其特征在于，所述图像处理机构包括图像获取单元，所述图像获取单元包括镜头以及与所述镜头相连的高清成像器。

3.根据权利要求1所述的作物长势检测装置，其特征在于，所述图像处理机构包括图像校正单元，所述图像校正单元包括矩阵获取模块和图像校正模块；

所述矩阵获取模块用于根据所述比色卡图像的色阶值生成第一矩阵，以及基于所述第一矩阵和第二矩阵获取校正矩阵；所述图像校正模块用于根据所述校正矩阵对所述样本图像的每个像素点的色阶值进行校正；其中，通过比色卡的预设色阶值生成所述第二矩阵。

4.根据权利要求1所述的作物长势检测装置，其特征在于，所述作物识别模型包括背景图像元素去除模块、绿色因子矩阵计算模块以及绿色植物识别模块；

所述背景图像元素去除模块用于去除所述第二图像中除绿色植物图像元素外的其他背景图像元素；

所述绿色因子矩阵计算模块用于计算由所述背景图像元素去除模块作用后的图像中的绿色因子矩阵；

所述绿色植物识别模块用于对所述绿色因子矩阵进行阈值分剖，以得到绿色植物目标图像。

5.根据权利要求4所述的作物长势检测装置，其特征在于，所述其他背景图像元素包括与土壤、麦秸、玉米秸、地膜和秸秆燃烧后产生的灰烬一一对应的背景图像元素。

6.根据权利要求4所述的作物长势检测装置，其特征在于，所述作物长势检测装置还包括与所述绿色植物识别模块相连的显示器。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的作物长势检测装置的作物长势检测方法，其特征在于，包括：

获取包含样本图像和比色卡图像的第一图像，并根据所述第一图像获取校正后的第二图像；

基于作物识别模型和所述第二图像获取作物长势。

8.根据权利要求7所述的作物长势检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取校正后的第二图像包括：

根据所述比色卡图像的色阶值生成第一矩阵，以及基于所述第一矩阵和第二矩阵获取校正矩阵；

根据所述校正矩阵对所述样本图像的每个像素点的色阶值进行校正；其中，通过比色卡的预设色阶值生成所述第二矩阵。

9.根据权利要求7所述的作物长势检测方法，其特征在于，所述基于作物识别模型和所述第二图像获取作物长势包括：

去除所述第二图像中除绿色植物图像元素外的其他背景图像元素；计算图像中的绿色因子矩阵；对所述绿色因子矩阵进行阈值分剖，以得到绿色植物目标图像；基于所述绿色植物目标图像以获取作物长势。