[发明专利]一种辅助入厕的机械装置

权利要求书

1.一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：包括固定组件、活动组件和坐垫组件，

所述固定组件包括固定机架、转动杆、第一丝杆、第一滑块和第一电机，所述固定机架固定设置在墙体上，所述转动杆沿横向设置在所述固定机架的上部、且与所述固定机架转动连接，所述转动杆的两端均安装有第一锥齿轮，两根所述第一丝杆均沿纵向设置在所述固定机架上、且分别位于所述固定机架的两侧，两根所述第一丝杆均与所述固定机架转动连接，每根所述第一丝杆的顶部均安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述第一滑块分别安装在两个所述第一丝杆上，所述第一电机固定安装在所述固定机架上、用于驱动所述转动杆转动，

两个所述活动组件分别设置在所述固定机架的两侧、且与两个所述第一滑块一一对应，所述活动组件包括活动杆和第一连杆，所述活动杆倾斜设置、且底部与所述固定机架的底部铰接，所述第一连杆的一端与所述活动杆的下部铰接、另一端与对应的所述第一滑块铰接，

所述坐垫组件包括第二丝杆、第二电机、第二滑块、坐垫和第三电机，所述第二丝杆和所述第二电机均设置在其中一个所述活动杆上，所述第二丝杆与所述活动杆转动连接，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二滑块安装在所述第二丝杆上，所述坐垫设置在两根所述活动杆之间、且一端与所述第二滑块转动连接，所述坐垫的中部开有通孔，所述第三电机设置在所述第二滑块上、用于驱动所述坐垫转动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括对所述坐垫的移动起辅助作用的传动机构，所述传动机构包括滑杆和第三滑块，所述滑杆固定设置在另一个所述活动杆上，所述第三滑块安装在所述滑杆上、且可在所述滑杆上滑动，所述坐垫的另一端与所述第三滑块转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括对人的背部起支撑作用的U型靠背，所述U型靠背的两端分别与两个所述活动杆的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：所述U型靠背的两端均设置有扶手，所述扶手的一端与所述U型靠背的对应一端连接、另一端与对应的所述活动杆的顶部连接，所述U型靠背由弹性材料制成，所述扶手由刚性材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种辅助入厕的机械装置，其特征在于：还包括能使其中一个所述扶手进行转动的转动机构，所述扶手的所述另一端与对应的所述活动杆铰接，所述转动机构位于对应的所述活动杆的上部，所述转动机构包括第三丝杆、第四滑块、第四电机和第二连杆，所述第三丝杆设置在所述活动杆上，所述第四滑块安装在所述第三丝杆上，所述第四电机固定设置在所述活动杆上、用于驱动所述第三丝杆转动，所述第二连杆的一端与所述第四滑块铰接、另一端与所述扶手铰接。