[发明专利]自动送料保温柜

权利要求书

1.一种自动送料保温柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体的柜壁开设有进料口、出料口；

送料机构，设置于所述柜体的内部，用于将物料从所述进料口输送至所述出料口；

其中，所述柜体在所述出料口设置有盖板，且所述盖板能够在驱动机构的驱动下打开或盖合所述出料口；

所述送料机构包括：

第一送料机构，沿水平方向设置于所述柜体的内部，用于输送从所述进料口放入的物料；

第二送料机构，沿竖直方向设置于所述柜体的内部，用于接收所述第一送料机构输送过来的物料并转运至所述出料口；

检测器，设置于所述第一送料机构的出料端，用于检测所述出料端的物料位置信息；

控制器，分别与所述检测器、所述第一送料机构以及所述第二送料机构电联接，用于接收所述检测器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述第一送料机构、所述第二送料机构的工作状态；

其中，所述检测器检测到所述出料端具有物料时，所述控制器控制所述第一送料机构停止输送并控制所述第二送料机构转运物料。

2.根据权利要求1所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述盖板包括安装部和伸缩部；

所述盖板通过所述安装部安装于所述柜体的柜壁，所述伸缩部对应盖合所述出料口；

所述驱动机构与所述伸缩部的自由伸缩端连接，能够驱动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部，以打开或盖合所述出料口。

3.根据权利要求2所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸；

所述无杆气缸包括导轨和活动设置于所述导轨的活塞；

所述伸缩部的自由伸缩端通过连接件与所述活塞连接；

所述活塞能够沿所述导轨往返移动，以带动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部。

4.根据权利要求1所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第二送料机构包括用于转运物料的转运车；

所述转运车能够在所述第二送料机构的驱动下沿竖直方向升降运动；

在接料时，所述转运车沿水平方向与所述第一送料机构的出料端平齐；

在送料时，所述转运车沿水平方向与所述出料口平齐。

5.根据权利要求4所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第一送料机构的出料端还设置有挡停机构；

所述转运车运动到与所述第一送料机构的出料端平齐的位置时，所述挡停机构能够在所述转运车的驱动下挡停所述第一送料机构供送物料，使靠近所述出料端的物料进入转运车。

6.根据权利要求5所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述挡停机构包括：

抵压件，沿竖直方向设置，具有与所述转运车的抵接部；

传动件，一端与所述抵压件铰接；

转动轴，沿水平方向设置并与所述传动件的另一端连接；

挡停卡头，设置所述转动轴的周壁且能够随所述转动轴转动；

其中，所述转运车所述出料端平齐接料时，所述转运车沿竖直方向挤压所述抵压件的抵接部，所述传动件带动所述转动轴转动，以使所述挡停卡头向上凸起卡挡所述第一送料机构。

7.根据权利要求4所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述柜体的柜壁还开设有用于接收所述转运车中废弃物料的废料口；

所述转运车在运送废料时，所述转运车沿水平方向与所述废料口平齐。

8.根据权利要求4所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述检测器包括发射部和接收部；

所述发射部、所述接收部分别沿竖直方向对应设置于所述第二送料机构的两端；

所述转运车开设有沿竖直方向的通孔；

所述发射部发射的检测信息能够通过所述通孔被所述接收部接收。

9.根据权利要求1所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第一送料机构具有多个，且多个所述第一送料机构沿水平方向分层设置于所述柜体的内部；

所述第二送料机构设置多个，且沿竖直方向一个所述第一送料机构与多个第一送料机构对应设置。