[发明专利]一种发动机怠速控制火路扭矩的方法

权利要求书

1.一种发动机怠速控制火路扭矩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断是否激活怠速闭环控制，若是，执行步骤S2，若否，则不请求怠速火路扭矩；

S2：根据发动机的转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，根据目标怠速和实际转速的转速差n_Diff和转速变化率dn_Eng标定时间系数f，根据f和时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ；

S3：根据λ和J计算得到PI控制的P项参数和I项参数；

S4：根据P项参数和I项参数计算火路扭矩的P项扭矩M_P和I项扭矩M_I；

S5：根据M_P和M_I计算得到怠速火路扭矩M_SparkFinal。

2.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制火路扭矩的方法，其特征在于，所述的判断是否激活怠速闭环控制，具体包括：

判断发动机是否满足实际转速与目标怠速的差值超过第一转速且怠速闭环控制中气路扭矩低于第一扭矩，若是，则不激活怠速闭环控制，若否，则激活怠速闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制火路扭矩的方法，其特征在于，所述的根据转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，具体包括：

当传动链系统未连接时，转动惯量J＝J_Engine,此时发动机的转动惯量J_Engine为第一定值；

当传动链系统从未连接过渡到连接状态过程中，转动惯量J从J_Engine逐步以固定变化率ΔJ_CreepDelta增至J_Engine+J_CreepMax为第二定值，达到最大值J_Engine+J_CreepMax后维持该最大值J_Engine+J_CreepMax，J_CreepMax为转动惯量最大增量；

当传动链系统再次退出至未连接状态过程中，转动惯量再次从当前转动惯量逐步以固定变化率-ΔJ_CreepDelta减至第一定值J_Engine，达到最小值J_Engine后维持该最小值J_Engine。

4.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制火路扭矩的方法，其特征在于，根据公式λ＝f×k确定储备扭矩时间常数λ。

5.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制火路扭矩的方法，其特征在于，确定时间系数f包括以下步骤：

在催化器起燃阶段且退出起燃后在预设时间内，在满足转速波动低于第一设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f；以及，在退出起燃阶段并延时预设时间后，转速波动低于第二设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f。