[发明专利]一种单臂锻压机械手

权利要求书

1.一种单臂锻压机械手，其结构包括锻压台(1)、承重支架(2)、集屑框(3)、横架(4)、横向移动承重架(5)、纵向锻压装置(6)、纵向液压油缸(7)、纵架(8)，其特征在于：

所述的承重支架(2)顶部设有锻压台(1)，所述的锻压台(1)两侧设有集屑框(3)，所述的锻压台(1)后端设有横架(4)，所述的锻压台(1)上方设有横向移动承重架(5)，所述的横向移动承重架(5)顶部设有纵架(8)，所述的纵架(8)前端设有纵向液压油缸(7)，所述的纵向液压油缸(7)下方设有纵向锻压装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的横向移动承重架(5)由承重柱(51)、顶板(52)、斜杆(53)、螺母(54)、螺杆(55)、步进电机(56)组成，所述的顶板(52)底部设有承重柱(51)，所述的承重柱(51)底部设有步进电机(56)，所述的承重柱(51)两侧设有斜杆(53)，所述的斜杆(53)底端设有螺母(54)，所述的步进电机(56)中心位置设有螺杆(55)。

3.根据权利要求1所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的纵向锻压装置(6)由纵向锻压机构(61)、回转电机(62)、清屑活动机构(63)、冲头(64)组成，所述的纵向锻压机构(61)底端设有冲头(64)，所述的纵向锻压机构(61)两侧设有回转电机(62)，所述的纵向锻压机构(61)前端设有清屑活动机构(63)。

4.根据权利要求3所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的纵向锻压机构(61)由活塞(61a)、活塞杆(61b)、主动齿轮(61c)、从动齿环(61d)、回转冲杆(61e)、连轴(61f)组成，所述的活塞杆(61b)顶端设有活塞(61a)，所述的活塞杆(61b)底端设有回转冲杆(61e)，所述的回转冲杆(61e)上设有从动齿环(61d)，所述的从动齿环(61d)上方设有连轴(61f)，所述的连轴(61f)上设有主动齿轮(61c)。

5.根据权利要求4所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的回转冲杆(61e)由回转支承(61e1)、接头(61e2)、冲杆(61e3)、螺旋槽(61e4)组成，所述的冲杆(61e3)顶端设有接头(61e2)，所述的接头(61e2)外圈上设有回转支承(61e1)，所述的冲杆(61e3)外圈上设有螺旋槽(61e4)。

6.根据权利要求3所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的清屑活动机构(63)由丝杠螺母座(63a)、限位滑板(63b)、弹簧伸缩杆(63c)、刮板(63d)、刮屑刀(63e)组成，所述的丝杠螺母座(63a)两侧设有刮板(63d)，所述的刮板(63d)底端设有刮屑刀(63e)，所述的丝杠螺母座(63a)顶部设有限位滑板(63b)，所述的限位滑板(63b)底部设有弹簧伸缩杆(63c)。

7.根据权利要求2所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的顶板(52)设于纵架(8)底端并且二者相焊接，所述的螺杆(55)横向设置在横架(4)内部并且二者相扣合。

8.根据权利要求1所述的一种单臂锻压机械手，其特征在于：所述的冲杆(61e3)设于从动齿环(61d)中心位置并且二者相扣合，所述的冲杆(61e3)设于冲头(64)顶部并且二者相扣合。