[发明专利]一种高精力矩电机伺服转台

权利要求书

1.一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于，包括：

转台壳体(1)，所述转台壳体(1)的内部具有容纳空间，所述转台壳体(1)的顶端开口；

盖板(2)，所述盖板(2)设置在所述转台壳体(1)的顶端；

转台中空主轴(3)，所述转台中空主轴(3)设置在所述转台壳体(1)内，且所述转台中空主轴(3)设置在所述开口区域，所述盖板(2)与所述转台中空主轴(3)连接；

上部连接器(4)，所述上部连接器(4)连接在所述盖板(2)的顶面；

无框无刷力矩电机，所述无框无刷力矩电机的定子(5)固定在所述转台壳体(1)内，所述无框无刷力矩电机的转子(6)与所述转台中空主轴(3)连接；

精密轴承组(7)，所述精密轴承组(7)套设在所述转台中空主轴(3)的外围；

测量单元(8)，所述测量单元(8)安装在所述转台壳体(1)内，所述测量单元(8)用于测量所述无框无刷力矩电机的转子(6)与所述无框无刷力矩电机的定子(5)之间的相对位置；

下部连接器(9)，所述下部连接器(9)安装在所述转台壳体(1)上；

汇流环(10)，所述汇流环(10)设置在所述转台中空主轴(3)的底端，所述上部连接器(4)通过所述汇流环(10)连接到所述下部连接器(9)；

驱动与控制模块，所述驱动与控制模块安装在所述转台壳体(1)内；

密封圈(11)，所述盖板(2)与所述转台壳体(1)之间设置有密封圈(11)。

2.如权利要求1所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述盖板(2)与所述转台中空主轴(3)通过法兰(12)连接。

3.如权利要求1所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述盖板(2)的底面开设有环形凹槽(13)，所述转台壳体(1)的顶面设置有凸环(14)，所述凸环(14)与所述环形凹槽(13)滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述密封圈(11)设置在所述环形凹槽(13)内。

5.如权利要求1所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述精密轴承组(7)的外圈与所述转台壳体(1)之间紧密配合，所述精密轴承组(7)的内圈与所述转台中空主轴(3)之间过盈配合，所述精密轴承组(7)由多个角接触轴承组成。

6.如权利要求1所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述无框无刷力矩电机的转子(6)由结构体和阵列设计的高性能磁钢粘接而成。

7.如权利要求1所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述驱动与控制模块以多核DSP处理器为核心。

8.如权利要求3所述的一种高精力矩电机伺服转台，其特征在于：所述测量单元(8)包括角度传感器，数据处理器，所述角度传感器的输出端与所述数据处理的的输入端连接。