[发明专利]接头管的自动组装设备有效
申请号: | 202010266690.0 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111571175B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 董阿能;杜玉仙;邓贵香 | 申请(专利权)人: | 宁波亚大自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 徐会娟 |
地址: | 315143 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接头 自动 组装 设备 | ||
1.接头管的自动组装设备,用于制作一接头管,其特征在于,其中所述接头管的自动组装设备包括:
一设备主体;
一压装装置,其中所述压装装置包括一装置主体和一施压组件,其中所述装置主体包括一下限位块和一上限位块,所述下限位块形成套管安装槽和管体安装槽,所述上限位块对应地形成一套管盖合槽和一管体盖合槽,所述上限位块盖合于所述下限位块,以在所述套管盖合槽和所述套管安装槽之间形成一套管容纳空间和在所述管体盖合槽和所述管体安装槽之间形成一管体容纳空间,所述上限位块盖合于所述下限位块后,在所述套管盖合槽的一端形成一施压口,其中所述施压组件形成一施压端,其中所述施压端被设置能够拾取用于制作所述接头管的衬芯,并能够从所述施压口将所述衬芯经过位于所述套管安装槽的所述套管的底壁而压向位于所述管体安装槽的所述管体内;和
一限位装置,其中所述限位装置包括一压紧块和一驱动部件,其中所述驱动部件被设置于所述设备主体,所述压紧块可上下移动地连接于所述驱动部件,所述上限位块被固定于所述压紧块的底部,其中所述上限位块随着所述压紧块被所述驱动部件驱动后,盖合于所述下限位块;其中所述接头管的自动组装设备包括一衬芯供应装置,所述衬芯供应装置被设置于所述设备主体,所述衬芯供应装置包括一取料机构和一送料机构,所述取料机构包括至少一取料臂和一旋转电机,其中所述取料臂被可转动地设置于所述设备主体,并被可转动地连接于所述旋转电机,以能够使所述取料臂在一取料工位和一供料工位之间转换,其中所述施压组件包括一施压臂,其中所述施压臂形成所述施压端,所述施压组件包括一驱动单元,所述施压臂被可旋转地连接于所述驱动单元,所述施压臂被驱动旋转后,所述施压端从轴向上对准被所述旋转电机驱动旋转后的所述取料臂端部的所述衬芯;其中所述衬芯供应装置的所述送料机构包括一安装座和一驱动构件,所述取料臂通过所述旋转电机被可旋转地设置于所述安装座,所述安装座可被平移驱动地连接于所述驱动构件,当所述施压臂被所述驱动单元驱动,且所述施压端对准由所述取料臂吸取的所述衬芯后,所述驱动构件驱动所述安装座沿着所述衬芯的轴向方向驱动所述安装座平移,从而使得所述衬芯被套装于所述施压端,随后所述取料臂松开所述衬芯,从而使得所述衬芯保持于所述施压组件的所述施压端。
2.根据权利要求1所述接头管的自动组装设备,其中所述衬芯供应装置包括一自动送料盘,其中所述自动送料盘形成一衬芯容纳空间和一送料通道,所述取料机构的所述取料臂被设置能够从所述送料通道中取用所述衬芯,所述自动送料盘被设置自动地将所述衬芯容纳空间的所述衬芯送入所述送料通道。
3.根据权利要求2所述接头管的自动组装设备,其中所述接头管的自动组装设备还包括一料体供应装置,所述料体供应装置包括一机械臂和一套管送料盘,所述套管送料盘形成一套管容纳空间和一套管供应通道,所述套管供应通道被设置与所述套管容纳空间连通,所述套管送料盘被设置能够自动地将位于所述套管容纳空间中的所述套管送入所述套管供应通道。
4.根据权利要求3所述接头管的自动组装设备,其中所述机械臂具有一套管持料端。
5.根据权利要求3所述接头管的自动组装设备,其中所述压装装置的所述装置主体包括至少三个所述下限位块,所述接头管的自动组装设备包括一滑动机构,其中所述滑动机构包括一上滑轨,三个所述下限位块被可滑动地设置于所述上滑轨,每个所述下限位块分别能够形成一个工位,第一个所述下限位块被设置接收所述机械臂运送的所述套管和所述管体,以形成第一工位,与此同时,第二所述下限位块被设置与所述压紧块上下对准,供所述施压组件压装容纳于第二个所述下限位块中的所述套管和所述管体,以形成第二工位,第三个所述下限位块被设置偏离所述压紧块,以暴露完成压装的成型的所述接头管,以形成第三工位。
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