[发明专利]基于近距离传感器和图像传感器的手势检测

权利要求书

1.用于对象的位置和移动的检测的装置，包括：

至少一个处理器，用于从近距离传感器和图像传感器接收信息，所述至少一个处理器配置为：

在所述图像传感器处于第一状态时，从所述近距离传感器接收第一数据；

使用接收到的所述第一数据，检测在所述近距离传感器附近是否有对象的存在；

使用接收到的所述第一数据，提取与检测到的对象相关联的近距离传感器信息；

基于检测到的所述对象的存在，输出信号，以使得所述图像传感器进入不同于所述第一状态的第二状态；

从处于所述第二状态的所述图像传感器接收反映所述对象的图像的第二数据；

使用接收到的所述第二数据，提取反映所述对象的图像的图像信息；

基于与所述检测到的对象相关联的所述近距离传感器信息以及提取出的反映所述对象的图像的所述图像信息的组合，判断所述对象执行的手势；以及

输出与所述手势相关联的消息和命令中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一数据反映至少所述对象相对于所述近距离传感器的一维位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二数据反映至少所述对象相对于所述图像传感器的二维位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器还配置为基于所述第二数据中的对象的轮廓或位置中的至少一者来检测所述第二数据中的对象。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对象是手、手指和用于指向的手持对象中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器还配置为基于与所述检测到的对象相关联的所述近距离传感器信息以及提取出的反映所述对象的图像的所述图像信息来检测缩放手势。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，检测所述缩放手势还包括：

使用所述第一数据，判断所述对象是否正在朝向或背离所述装置移动；

使用所述第二数据，判断与所述检测到的对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢；以及

基于对所述对象是否正在朝向或背离所述装置移动的判断，以及对与所述检测到的对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢的判断，判断所述缩放手势。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，检测所述缩放手势还包括：

使用所述第一数据和所述第二数据，判断在所述对象朝向所述装置移动时与所述对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢；

使用所述第一数据和所述第二数据，判断在所述对象背离所述装置移动时与所述对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢；以及

基于在所述对象朝向所述装置移动时对与所述对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢的判断与在所述对象背离所述装置移动时对与所述对象相关联的一个或多个手指是张开还是合拢的判断的组合，判断所述缩放手势。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器还配置为使用所述第一数据和所述第二数据的组合将检测到的缩放手势在放大手势和缩小手势之间区分。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器还配置为输出与所述缩放手势相关联的消息和命令中的至少一者以启用手势控制。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一状态是关闭状态，所述第二状态是开启状态。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一状态与第一采样率、第一分辨率和第一曝光时长中的至少一者相关联，而所述第二状态是与第一采样率不同的第二样率、与第一分辨率不同的第二分辨率和与第一曝光时长不同的第二曝光时长中的至少一者相关联。