[发明专利]一种全伺服口罩机用成品输送机构

权利要求书

1.一种全伺服口罩机用成品输送机构，其特征在于，包括输料机构(1)，所述输料机构(1)的一端连通设有导向机构(2)，所述导向机构(2)的一端固定安装有口罩整理机构(3)，所述口罩整理机构(3)的一端固定安装有装箱机构(4)，位于装箱机构(4)的侧壁表面固定安装有纸箱输送机构(5)，所述纸箱输送机构(5)的一侧固定安装有纸箱上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服口罩机用成品输送机构，其特征在于：所述输料机构(1)包括输料箱(101)，所述输料箱(101)的顶部开设有注料开槽，所述注料开槽的两边侧内壁均通过嵌接轴承横向穿插设有传输辊，两根所述传输辊的表面通过套接的第一输送履带传动连接，两根所述传输辊的一端穿过嵌接轴承分别与外部设置的第一皮带轮(102)传动连接，其中一个所述第一皮带轮(102)的外部驱动设置有传动电机(103)，所述传动电机(103)的机壳底部与输料箱(101)的侧壁固定连接，所述输料箱(101)的其中一顶部边侧固定安装有放料导板(104)，所述放料导板(104)的底端与输料箱(101)的侧壁穿插连接，所述放料导板(104)的端头处固定安装有计数器，与所述计数器电性控制连接设有用于计数收集的收集板(105)，所述收集板(105)的顶部两边侧均竖直安装有连接杆，两根所述连接杆的一端传动连接设有放料转辊，且位于所述放料转辊的一端传动连接设有步进电机，所述步进电机的机壳外壁与输料箱(101)的端头中部固定连接，所述履带的表面电性连接设有与传动电机(103)电性连接的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服口罩机用成品输送机构，其特征在于：所述输料箱(101)的侧壁表面固定安装有导向机构(2)，所述导向机构(2)包括与输料箱(101)侧壁连通设置的输料导轨(201)，所述输料导轨(201)的外形呈圆弧状，且端头内壁传动连接设有导料履带，位于所述导料履带的一端与第一输送履带的底部支撑连接，所述输料导轨(201)的顶部密封穿设有若干个注气导管(203)，若干个注气导管(203)的顶端通过连通设有的软管与外部设置的臭氧发生器的出气口连通。

4.根据权利要求3所述的一种全伺服口罩机用成品输送机构，其特征在于：所述输料导轨(201)的一端固定安装有口罩整理机构(3)，所述口罩整理机构(3)包括与输料导轨(201)其中一端头连通的整理箱(301)，所述整理箱(301)的外形呈方形，且所述整理箱(301)的中部固定安装有支撑隔板(302)，所述支撑隔板(302)的中部固定安装有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的输出端穿过支撑隔板(302)与端头所设的轴承传动连接，所述轴承的两边侧固定安装有归集抓钩(304)，两个所述归集抓钩(304)的底端固定安装有归集挡板，所述归集抓钩(304)的顶部固定安装有挂耳，所述挂耳的端头处挂接有牵引弹簧(305)，所述牵引弹簧(305)的顶端与电动伸缩杆(303)的底座外壁固定连接；

所述整理箱(301)的侧壁底端还通过嵌接轴承固定安装有第二皮带轮(306)，所述第二皮带轮(306)的一端横向安装设有第二履带辊，所述第二履带辊的表面通过套接的履带与整理箱(301)的内壁穿插固定。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服口罩机用成品输送机构，其特征在于：所述整理箱(301)的侧壁端头处还固定开设有出料槽，所述出料槽的侧壁表面安装有打包柜(401)，所述打包柜(401)的外形呈长条状，且位于打包柜(401)的顶端中部固定开设有圆形的安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一液压缸(402)，所述第一液压缸(402)的伸缩端穿过打包柜(401)与其柜内中部安装的机械抓手(403)驱动连通，所述机械抓手(403)的外壁表面固定安装有若干个用于活动抓取的抓取指(404)，若干个所述抓取指(404)的底部通过液压驱动器与抓取指(404)气动连接。