[发明专利]动态制动电路、基于该电路的状态检测和故障处理方法

权利要求书

1.一种动态制动电路，包括功率模块，所述功率模块包括第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5及第六开关管T6，T1、T2及T3构成上桥臂，T4、T5及T6构成下桥臂，T1与T4的连接处、T2与T5的连接处、T3与T6的连接处分别为与电机U、V、W相线连接的U相连接处、V相连接处和W相连接处，其特征在于，所述动态制动电路中还包括第一动态制动模块和第二动态制动模块，其中：

所述第一动态制动模块包括第一制动继电器K1，所述第二动态制动模块包括第二制动继电器K2；K1和K2均设置有两个常开继电触点的输入端，以及与两个常开继电触点相对应的输出端；

所述第一动态制动模块还包括并联连接的第一二极管D1、第二二极管D2和第三二极管D3；所述第二动态制动模块包括并联连接的第四二极管D4、第五二极管D5和第六二极管D6；

D1、D2和D3的阴极连接到K1的第一常开继电触点，与K1的第一常开继电触点对应的第一输出端连接到下桥臂，K1的第二常开继电触点通过第一上拉电阻R11接入5V电源，与K1的第二常开继电触点对应的第二输出端接地，构成第一状态检测模块；

D1、D2和D3的阳极对应的分别与D4、D5和D6的阴极连接，D4、D5和D6的阳极连接到K2，其中，K2的第一常开继电触点连接到上桥臂，与K2的第一常开继电触点对应的第一输出端连接到D4、D5和D6的阳极，K2的第二常开继电触点通过第二上拉电阻R21接入5V电源，与K2的第二常开继电触点对应的第二输出端接地，构成第二状态检测模块；

D1与D4的连接处、D2与D5的连接处、D3与D6的连接处分别为与电机U、V、W相线连接的U相连接处、V相连接处和W相连接处。

2.根据权利要求1所述的动态制动电路，其特征在于，D1、D2和D3的阴极通过第一制动能耗电阻R1连接到K1的第一常开继电触点，其中，R1采用热敏电阻。

3.根据权利要求2所述的动态制动电路，其特征在于，D4、D5和D6的阳极通过第二制动能耗电阻R2连接到K2的第一常开继电触点对应的第一输出端；其中，R2采用热敏电阻，相同温度下，R1的电阻值为R2电阻值的3-5倍，在动态制动能耗超过预设的额定负载率情况下，使用第一制动能耗电阻R1能通过抑制系统中产生的动态制动电流，保护动态制动电路。

4.利用如权利要求1-3中任一所述的动态制动电路进行状态检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将制动继电器K1和K2作为动态制动电路的状态检测器件；

主控处理器连接到动态制动电路的OUT1引脚、OUT2引脚、IN1引脚和IN2引脚，所述主控处理器发出的“开启”或“关闭”指令经由OUT1引脚或OUT2引脚输出到第一制动继电器K1或第二制动继电器K2，控制K1或K2进入上电或断电状态；

在控制K1或K2进入上电或断电状态后，所述主控处理器经由IN1引脚或IN2引脚对第一动态制动模块内与5V电源连接的故障检测模块输出的电压值U1进行检测，或第二动态制动模块内与5V电源连接的故障检测模块输出的电压值U2进行检测，判断第一动态制动模块或第二动态制动模块是否按照主控处理器发出的指令即时进入开启或关闭状态。

5.根据权利要求4所述的状态检测的方法，其特征在于，在主控处理器判断第一动态制动模块并未按照指令执行对应的动作时，则由主控处理器一方面发出“关闭”指令控制K1进入断电状态，另一方面发出“开启”指令经由OUT2引脚输出到第二制动继电器K2，控制第二动态制动模块动作，当前，经由IN2引脚输入到主控处理器的电压值U2，判断第二动态制动模块是否即时执行主控处理器发出的指令；

在主控处理器判断第二动态制动模块并未按照指令执行对应的动作时，则由主控处理器一方面发出“关闭”指令控制K2进入断电状态，另一方面发出“开启”指令经由OUT1引脚输出到第二制动继电器K1，控制第一动态制动模块动作，当前，经由IN1引脚输入到主控处理器的电压值U1，判断第一动态制动模块是否即时执行主控处理器发出的指令；

在第一动态制动模块和第二动态制动模块均未按照主控处理器发出的指令及时进入对应工作状态时，由主控处理器发出报警信号给用户。