[发明专利]一种园林绿化树木移植装置

权利要求书

1.一种园林绿化树木移植装置，包括车体，其特征在于，方向调节组件、高度调节组件、伸缩组件、挖取组件和夹紧组件，方向调节组件设置于车体的顶部，高度调节组件设置于方向调节组件的顶部，伸缩组件设置于高度调节组件上，挖取组件设置于伸缩组件的一端，夹紧组件设置于挖取组件的顶部，车体包括一个车座（1）和一个顶盖（2），顶盖（2）设置于车座（1）的顶部，并且车座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓（3）固定，顶盖（2）的顶部远离方向调节组件的一侧还设有一个用于放置树木底部的放料盒（4），方向调节组件包括一个转盘（5）、一个圆架体（6）和一个齿轮驱动机构，圆架体（6）设置于顶盖（2）的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体（6）上，转盘（5）设置于齿轮驱动机构上；车座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（1）两侧的车轮（7），并且每个车轮（7）均能够转动的设置于一个轮毂架（8）上，转向机构的两个轮毂架（8）还分别通过一个转向电机（9）进行旋转驱动，每个转向电机（9）均呈竖直状态设置于车座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（8）分别通过一个支撑柱固定于车座（1）的底部，移动机构的两个车轮（7）之间还通过一个转杆（10）连接；转杆（10）的两端分别穿过车轮（7）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（8）上，并且车座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（11），双头电机（11）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆（10）上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆（10）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（12）配合，车座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口；圆架体（6）固定设置于顶盖（2）的顶部位于转向机构的一侧，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（13）、一个内圈齿轮（14）和三个从动齿轮（15）组成，主动齿轮（13）、内圈齿轮（14）和三个从动齿轮（15）均呈水平状态设置于圆架体（6）顶部，内圈齿轮（14）固定于圆架体（6）的内侧壁上，并且主动齿轮（13）与内圈齿轮（14）之间共轴线，主动齿轮（13）通过一个第一旋转电机（16）驱动，三个从动齿轮（15）沿着主动齿轮（13）的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮（15）和主动齿轮（13）与内圈齿轮（14）之间均相互啮合；三个从动齿轮（15）分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板（17）连接，转盘（5）呈水平状态设置于三角板（17）的顶部，并且转盘（5）与主动齿轮（13）之间共轴线，转盘（5）与三角板（17）之间还通过三个第一锁紧栓（18）固定，转盘（5）外侧还设有一个套圈（19），套圈（19）底部能够转动的设置于一个圆台（20）上，并且转盘（5）的外侧沿着转盘（5）的圆周方向设有若干个均匀分布的长条（21），套圈（19）内侧还设有若干个连接件（22）与相应长条（21）之间进行固定连接，每个长条（21）的底部还分别竖直向下设有一个活动杆（23），每个活动杆（23）底部还分别固定设有一个弧形块（24），并且每个弧形块（24）均滑动设置于一个圆形槽（25）内；套圈（19）顶部设有一个圆盘（26），圆盘（26）的底部与套圈（19）顶部之间通过若干个第二锁紧栓（27）固定，高度调节组件包括一个圆柱（28）和一个升降块（29），圆柱（28）的一端呈竖直状态通过一个底盘（30）固定于圆盘（26）顶部，圆柱（28）的顶部还设有一个顶盘（31），圆柱（28）的圆周方向还呈竖直状态均匀设有一个第一螺杆（32）和三个导向杆（33），并且第一螺杆（32）还通过一个第二旋转电机（34）驱动，升降块（29）滑动套设于第一螺杆（32）和三个导向杆（33）上，底盘（30）与升降块（29）之间的三个导向杆（33）上还分别套设有一个弹簧（35），并且升降块（29）的一端还向外延伸设有一个矩形块（36）；伸缩组件包括一个机械臂（37），矩形块（36）的顶部设有一个供机械臂（37）移动的活动腔（38），机械臂（37）的末端还设有一个防止滑落的挡块（39），矩形块（36）的顶部位于活动腔（38）的两侧还分别沿着矩形块（36）的长度方向设有一个第二螺杆（40）和圆杆（41），第二螺杆（40）通过一个第一驱动电机（42）驱动，并且机械臂（37）的两侧末端还均设有一个套接块（43）套设于第二螺杆（40）和圆杆（41）上，活动腔（38）的两侧还均设有一个供相应套接块（43）移动的矩形口，活动腔（38）的顶部两侧和顶盘（31）的顶部两侧还分别设有一个铰接部（44），并且活动腔（38）与顶盘（31）之间每个同一侧的铰接部（44）之间还分别设有一个电动气杆（45）；机械臂（37）的伸出端设有一个安装架（46），安装架（46）上还呈水平状态设有一个长杆（47），挖取组件包括结构相同的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对称设置于安装架（46）上，第一抓取机构和第二抓取机构均包括一个第一半弧卡环（48），第一抓取机构的第一半弧卡环（48）固定于安装架（46）的一侧，第二抓取机构的第一半弧卡环（48）能够滑动套设于长杆（47）上，并且第二抓取机构的第一半弧卡环（48）的顶部还通过一个套环（49）套设于一个第三螺杆（50）上，第三螺杆（50）通过一个第二驱动电机（51）驱动；第一抓取机构和第二抓取机构还均包括一个第二半弧卡环（52），每个第二半弧卡环（52）均大于相应第一半弧卡环（48）的直径，并且每个第一半弧卡环（48）的底部和每个第二半弧卡环（52）的顶部均设有三个沿着圆周方向均匀分布的连接部，每个第一半弧卡环（48）的三个连接部与相应第二半弧卡环（52）的连接部之间还分别通过一个连杆（53）连接，并且每个第二半弧卡环（52）的底部还分别设有两个活动部，每个活动部上还分别设有一个夹爪（54）；夹紧组件包括结构相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构与第二夹紧机构对称设置于第一半弧卡环（48）和第二半弧卡环（52）的顶部，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括一个支撑台（55），每个支撑台（55）均呈半弧形状态，每个支撑台（55）上还分别设有一个夹紧环（56），每个支撑台（55）的外侧壁上还均设有一个长轴气缸（57），并且每个长轴气缸（57）的输出端均与相应夹紧环（56）的向外端固定，每个支撑台（55）的内侧壁还分别对称设有两个套筒（58），并且每个夹紧环（56）向外端的两侧还分别设有一个与相应套筒（58）相配合的插接杆（59）。