[发明专利]用于处理数据流的装置和方法

说明书

本发明涉及一种摄像机控制器(1)，其具有图像数据流输入端(2)和图像数据流输出端(4)，其中，构成第一图像数据流路径(3)和第二图像数据流路径(5)。在第二图像数据流路径(5)中设置有图像处理单元(6)。转换单元(7)被比较单元(8)操控。比较单元(8)将由在图像处理单元(6)之前的图像数据流导出的第一控制数据流(9)与由在图像处理单元(6)之后的图像数据流导出的第二控制数据流(10)相比较。当第二控制数据流(9)与第一控制数据流(10)的偏差超过阈值时，通过转换单元(7)进行图像数据流路径的转换。

技术领域

本发明涉及一种用于图像处理、尤其是在摄像机控制器中图像处理的方法和装置，所述摄像机控制器具有：能够与图像拍摄装置的图像输出端相连接的图像数据流输入端；能够与图像显示装置相连接的图像数据流输出端；从图像数据流输入端至图像数据流输出端的第一图像数据流路径；以及从图像数据流输入端至图像数据流输出端的第二图像数据流路径，在该第二图像数据流路径中设置有图像处理单元。

背景技术

尤其是在内窥镜检查中已知对图像数据流进行处理。在这里存在对越来越复杂的处理算法(例如用于特征检测)的期望，以便用颜色强调确定的图像内容或用于测量特征和将尺寸插入到图像数据流中或用于一般的图像改善、例如用于对比度改善。

为此，已知使用图形处理单元(GPU)，以便能够映射所述复杂的处理算法。

然而，在这里存在的问题在于，必须确保足够的防故障性。尤其是在手术期间的内窥镜检查的应用中，在所有情况下必须避免图像数据流中断或失效。

为此，在现有技术中提出了借助于监控模块来监控GPU，并且如果不再能够确定GPU的按照规定的功能，则跨接GPU的图像数据流路径。

为了确定GPU的正确的功能，可以存在附加的监控单元，该监控单元监控关键的参数、如温度和/或时钟频率。

为了监控，例如还可以将附加任务传送到GPU上，GPU必须附加地处理该附加任务，从而在缺失所述附加任务的结果的情况下可以查明GPU不再谨慎地工作。

在这里存在的问题在于，如果GPU过热，则GPU必须降低其功率，并且因此较少的计算功率可供实际的图像处理使用。

发明内容

现在，本发明的目的在于，提供一种简单、快速且可靠地识别图像处理单元的正确功能的方法和装置。

所述目的通过按照本发明的用于在摄像机控制器中图像处理的方法来实现。

因此，按照本发明的方法规定，在图像处理单元之前由图像数据流导出第一控制数据流，并且在图像处理单元之后从第二图像数据流路径中的图像数据流中导出第二控制数据流，查明在第二控制数据流与第一控制数据流之间的偏差，并且根据该偏差进行图像数据流路径的转换。

产生控制数据流可以在图像处理单元(GPU)的外部进行，因此无需GPU的计算功率来处理附加任务。因此，不会出现由于过热引起的功率降低，由此确保不中断的图像处理。另一方面，由此也能够非常快速地且独立于图像处理单元地识别故障，从而在GPU失效或故障的情况下能够快速且可靠地关闭或绕开。

控制数据流实际上可以是与图像数据相关联的或可相关联的各种任意的信息、例如时间信号或时间码。

在本发明的一种有利的实施方式中，在图像处理单元之前由图像数据流导出第一控制数据流。

在此，该构思是第一控制数据流实际上直接由输入图像数据流导出。在图像处理单元之后第二控制数据流导出。如果图像处理单元无故障地工作，则所述两个控制数据流应当是相同的或至少类似的。相反，所述两个控制数据流的较大偏差意味着图像处理单元的故障。