[发明专利]发热人员识别与追踪方法、装置和电子系统在审
申请号: | 202010267416.5 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111612814A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 炊文伟;那正平;周舒畅 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/292;G06K9/20;G06T7/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发热 人员 识别 追踪 方法 装置 电子 系统 | ||
本发明提供了一种发热人员识别与追踪方法、装置和电子系统;获取参考图像帧对,或者,获取原始可见光图像帧和参考图像帧对;通过对参考可见光图像帧进行人员检测,确定出包含有人员的第一可见光图像帧和人员ID;基于第一热成像图像帧确定各人员ID对应人员的体温;根据体温判断第一可见光图像帧包含的人员中是否存在发热人员;如果存在发热人员,在待检索图像帧中进行检索,得到包含发热人员的目标图像;根据目标图像的拍摄时间和拍摄地点对发热人员进行追踪。该方式中根据可见光图像帧确定是否包含人员,根据热成像图像帧确定可见光图像帧中人员的体温,并对发热人员进行追踪,能够有效提升发热人员的识别准确率,提高发热人员的追踪效率。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其是涉及一种发热人员识别与追踪方法、装置和电子系统。
背景技术
目前,由于人手不足或希望避免工作人员过多导致交叉感染机会增加,只有有限几个测温工作人员把守在进站口,有些发热人员可以预先用冰水降温后通过进站口,导致识别发热人员的准确率较低,并且难以对进站后的发热人员进行追踪。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种发热人员识别与追踪方法、装置和电子系统,能够有效提升发热人员的识别准确率,提高发热人员的追踪效率。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种发热人员识别与追踪方法,方法包括:获取相机组采集的参考图像帧对,或者,获取原始可见光图像帧和相机组采集的参考图像帧对;相机组包括可见光相机和热成像相机;相机组中的可见光相机采集的参考可见光图像帧和热成像相机采集的参考热成像图像帧相互对应,形成参考图像帧对;通过对参考可见光图像帧进行人员检测,在参考可见光图像帧中确定出包含有人员的第一可见光图像帧,并为第一可见光图像帧包含的人员赋予人员ID;基于第一热成像图像帧确定各人员ID对应人员的体温;其中,第一热成像图像帧与第一可见光图像帧属于同一个参考图像帧对;根据各人员ID对应人员的体温,判断第一可见光图像帧包含的人员中是否存在发热人员;如果存在发热人员,在待检索图像帧中进行检索,得到包含发热人员的目标图像;其中,待检索图像帧包括距离第一可见光图像帧预设时间内的参考可见光图像帧和/或原始可见光图像帧;根据目标图像的拍摄时间和拍摄地点对发热人员进行追踪。
进一步,通过对参考可见光图像帧进行人员检测,在参考可见光图像帧中确定出包含有人员的第一可见光图像帧,并为第一可见光图像帧包含的人员赋予人员ID的步骤,包括:通过人脸人体绑定模型对参考可见光图像帧进行人脸和人体检测,将参考可见光图像帧中包含人脸和/或人体的可见光图像帧作为第一可见光图像帧,将第一可见光图像帧中属于同一人员的定位区域赋予相同的人员ID,其中,定位区域为人脸和/或人体的区域。
进一步,确定第一可见光图像帧包含人员的人员ID的步骤包括:针对同一可见光相机拍摄的连续多张第一可见光图像帧,通过追踪模型对连续多张第一可见光图像帧进行追踪,根据追踪结果将同一人员在不同第一可见光图像帧中的定位区域赋予相同的人员ID。
进一步,在待检索图像帧中进行检索,得到包含发热人员的目标图像的步骤,包括:根据发热人员的第一局部图像在待检索图像帧中进行检索,得到包含发热人员的目标图像,其中,第一局部图像包括同一发热人员的第一人脸图像和第一人体图像,第一局部图像从第一可见光图像帧中截取。
进一步,根据发热人员的第一局部图像在待检索图像帧中进行检索,得到包含发热人员的目标图像的步骤,包括:根据第一人脸图像在待检索图像帧中进行人脸检索,得到各待检索图像帧分别与第一人脸图像的人脸相似度;根据第一人体图像在待检索图像帧中进行人体检索,得到各待检索图像帧分别与第一人体图像的人体相似度;根据预设的权重、人脸相似度和人体相似度,确定各待检索图像帧对应的综合相似度;根据所述综合相似度,确定包含发热人员的目标图像。
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