[发明专利]体温修正方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010267418.4 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111337142A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙伟 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01K13/00;G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体温 修正 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种体温修正方法,其特征在于,包括:
获取相机组采集的参考图像帧对;其中,所述相机组包括可见光相机和热成像相机;所述相机组中的所述可见光相机采集的可见光图像帧和所述热成像相机采集的热成像图像帧具有时空对应关系,形成所述参考图像帧对;
对所述参考图像帧对中的可见光图像帧进行行人检测,根据检测结果确定包含有目标人员的候选参考图像帧对,和所述目标人员在所述候选参考图像帧对的候选可见光图像帧中的定位区域;其中,所述定位区域包括目标人员的人脸和/或人体在图像帧中的区域;
根据预先设定的可见光图像帧与热成像图像帧的时空对应关系,和所述目标人员在所述候选可见光图像帧中的定位区域,确定所述目标人员在候选热成像图像帧中的定位区域;其中,所述候选热成像图像帧为与所述候选可见光图像帧同位于所述候选参考图像帧对中的热成像图像帧;
根据所述目标人员在所述候选热成像图像帧中的定位区域的像素值,确定所述目标人员的初始温度;
基于距离信息对所述目标人员的初始温度进行修正,得到所述目标人员的体温;其中,所述距离信息为采集所述候选热成像图像帧时,所述目标人员与所述热成像相机之间拍摄距离的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述距离信息包括:所述候选可见光图像帧中所述目标人员的人脸区域对应的像素占比值;
所述基于距离信息对所述目标人员的初始温度进行修正的步骤,包括:
根据预设的第一像素占比值修正关系和所述像素占比值对所述目标人员的初始温度进行修正;
其中,所述第一像素占比值修正关系是通过对测试人员的人脸区域在其所在可见光图像帧中的像素占比值、所述测试人员的真实温度和所述测试人员的检测温度进行数据拟合得到的;所述测试人员的检测温度为根据所述测试人员在其所在的热成像图像帧中的定位区域的像素值确定的温度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述距离信息包括:所述候选可见光图像帧中所述目标人员的人脸区域对应的像素占比值;
所述基于距离信息对所述目标人员的初始温度进行修正的步骤,包括:
根据预设的第二像素占比值修正关系、所述像素占比值和预先获取的第一环境温度对所述目标人员的初始温度进行修正;
其中,所述第二像素占比值修正关系是通过对测试人员的人脸区域在其所在可见光图像帧中的像素占比值、所述测试人员的真实温度、所述测试人员的检测温度、第二环境温度进行数据拟合得到的;所述测试人员的检测温度为根据所述测试人员在其所在的热成像图像帧中的定位区域的像素值确定的温度;所述第二环境温度为采集所述测试人员的真实温度/检测温度时的环境温度;所述第一环境温度为采集所述目标人员所在的所述候选热成像图像帧时的环境温度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述距离信息包括:目标拍摄距离;所述方法还包括:
确定所述候选可见光图像帧中所述目标人员的人脸区域对应的像素占比值;
根据预设的距离与像素占比值之间的函数关系以及所述像素占比值,确定所述目标人员与所述可见光相机之间的原始拍摄距离;其中,所述距离与像素占比值之间的函数关系为通过数据拟合得到的;
根据所述原始拍摄距离以及所述可见光图像帧与热成像图像帧的时空对应关系,确定所述目标人员与所述热成像相机之间的目标拍摄距离。
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