[发明专利]一种新型带监测报警功能的防误触手部约束装置和约束系统

权利要求书

1.一种新型带监测报警功能的防误触手部约束装置，用于限制意识模糊或者无意识的病人的手部活动范围，包括：

手掌部约束套（100），用于能够限制所述手掌部和腕部的活动范围；

肘部约束套（200），能够将大臂和小臂恢复至正常姿态；

手掌部运动监控器（300），获取手掌部运动参数和腕部运动参数，

肘部运动监控器（400），获取大臂运动参数和小臂运动参数，

数据处理器（500），其分别与所述手掌部运动监控器（300）和所述肘部运动监控器（400）数据连接，

其特征在于，

在所述大臂运动参数和所述小臂运动参数对应的活动姿态触发预警条件的情况下，所述手掌部运动监控器（300）按照所述手掌部约束套（100）不限制所述手掌部和所述腕部活动的方式采集所述手掌 部运动参数和所述腕部运动参数；

其中，在所述手掌部运动参数和所述腕部运动参数对应的活动姿态触发调整条件的情况下，所述手掌部约束套和/或所述肘部约束套中的调整部件响应于所述数据处理器调整信号按照限制所述病人手部和腕部的至少一个运动维度的方式启动，以防止所述病人触及医疗用接触式仪器。

2.根据权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述肘部约束套（200）能够在所述手掌部的活动姿态触发所述调整条件的情况下能够以所述肘部带动所述手掌部从而限制所述手掌部进入禁止区域的方式恢复至正常状态。

3.根据权利要求1或2所述的约束装置，其特征在于，所述手掌部约束套（100）在所述肘部约束套（200）未启动肘部姿态调整之前响应于所述调整信号，用于限制所述手掌部和/或腕部的至少一个运动维度以紧急避开接触式器械。

4.根据权利要求1所述的约束装置，其特征在于，肘部约束套（200）包括能够从肘部约束套（200）的本体（200e）向所述腕部延伸的支撑囊板（900）。

5.根据权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述数据处理器（500）能够基于所述手掌部运动监控器（300）监测到的所述手掌部运动参数和所述腕部运动参数的增量启动视频监控器（700）。

6.根据权利要求1所述的约束装置，其特征在于，所述手掌部约束套（100）和所述肘部约束套（200）均设置有复位力传感器（800），

所述复位力传感器（800）采集在所述手掌部约束套（100）和所述肘部约束套（200）限制手部的至少一个运动维度的情况下采集复位力。

7.根据权利要求6所述的约束装置，其特征在于，所述手掌部运动监控器（300）、所述肘部运动监控器（400）和所述复位力传感器（800）均与所述数据处理器（500）无线连接。