[发明专利]一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置

说明书

本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。

技术领域

本技术涉及车载宽幅喷杆式喷雾机领域，提供一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷，提高药液喷施效率。

背景技术

我国是农业生产大国，农产品的迅猛发展带来了巨大的经济效益。与此同时，多发、频发的病虫害又限制了农产品产量与质量的进一步提高。现如今，国内外病虫害防治机械种类繁多。其中，机载喷杆式喷雾机以其喷幅大、防治效率高的突出优点被广泛应用于大规模农业生产过程中。喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。现今喷杆式喷雾机主要分为三类：自走式、牵引式、悬挂式。喷杆的长度多在10-36米之间，且喷杆与机架之间多采用单支点悬挂、弹簧减震的方式来确保平衡效果。同时，为更加精确控制作业时喷杆的平衡，一般会在喷杆上安装传感器实时感知喷杆的平衡状态，传感器会将此状态信号反馈给控制系统，然后控制系统控制补偿机构（一般为液压机构）工作，调整喷杆位置保持水平。

通过研究不难发现，喷杆的左右晃动主要原因是：当前的喷杆式喷雾机机架与喷杆之间多为固连在一起，而作业时由于路况车身机架的晃动不可避免，所以也就牵连着喷杆一起左右晃动，影响作业效率。由此可见，喷杆能否相对平衡的关键在于能否保证减小机架与喷杆间的刚性牵连，使两者能相对自由旋转。目前，国内对较长喷杆的自平衡装置研究较少，市场上的自平衡喷杆普遍存在反应慢、晃动较大的缺点，很难进行大规模推广。

发明内容

本专利所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，本适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷，提高药液喷施效率。

为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：

一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架、喷杆、负重拉簧、调整弹簧、液压阻尼、喷杆轴、轴承、带轮一、皮带和电动机，所述机架的内壁设有弧形槽导轨，所述中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，所述中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内且弧形杆能在弧形槽导轨内自由滑动，所述中间框架位于机架内侧且中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，所述中间框架下方设置有凸台，所述调整弹簧固连于喷杆与凸台之间，所述液压阻尼连接在凸台与喷杆之间，所述中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，所述轴承外圈紧配合连接在轴承孔中，所述喷杆轴与轴承内孔紧配合连接，喷杆轴上还固连有带轮一，喷杆轴的一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接，所述电动机固连在中间框架的顶部。

作为本专利进一步改进的技术方案，所述机架为方体框架，所述机架的四个竖杆的内侧均设有弧形槽导轨；所述中间框架上的弧形杆有四个，四个弧形杆分别与四个竖杆内侧的弧形槽导轨滑动连接。

作为本专利进一步改进的技术方案，所述中间框架的顶部设置有四个倾斜45°的拉环一，所述机架顶部的四个拐角位置均设置有倾斜45°的拉环二，所述负重拉簧有四个，中间框架的拉环一与机架的拉环二通过负重拉簧连接。